[發明專利]一種電動舵機彈性扭矩加載裝置

在審

• 申請號: 201310151262.3
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN104122093A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 曹東海;劉濤;海克飛;李勇;張遠虎;那學智;周紅芳;肖中卓;李邦清;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅;劉昕宇

技術領域

本發明屬于力矩加載裝置，具體涉及一種電動舵機彈性扭矩加載裝置。

背景技術

輸出扭矩是電動舵機的一項重要性能指標，導彈武器系統總體對電動舵機不但有最大輸出扭矩的要求，同時還對電動舵機的輸出扭矩提出彈性負載的要求，即要求電動舵機能夠在一定范圍內隨著輸出軸轉動連續調節輸出扭矩。因此，需設計一種具有彈性負載功能的電動舵機扭矩加載裝置，以滿足電動舵機對輸出扭矩等性能指標的測試需要?，F有技術中沒有能夠連續調節施加力矩的裝置。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術缺陷，提供一種能夠連續調節施加力矩的電動舵機彈性扭矩加載裝置。

本發明是這樣實現的：一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，包括加載臺、舵機支架、電動舵機、輸出軸轉接環、扭桿、扭桿支架、刻度盤支架、轉角刻度盤、轉角指針和安裝螺釘組成。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，加載臺為平臺式零件，用于承載其上的所有裝置。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的電動舵機設置在加載臺上，緊靠電動舵機設置舵機支架，該舵機支架是一個與加載臺固定連接的支架，舵機支架起到穩定和支撐兩個作用，在舵機支架上設置輸出軸轉接環，該輸出軸轉接環與電動舵機的輸出軸固定連接，在輸出軸轉接環上固定連接扭桿。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的扭桿為長桿形零件，扭桿的兩端為長方體結構，扭桿的中間部分為圓柱體結構或長方體結構。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，在扭桿與輸出軸轉接環連接一端的長方柱結構上固定連接測量裝置，該測量裝置用于測量扭桿的轉動角度。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的測量裝置包括轉角指針、刻度板支架和轉角刻度盤，其中，轉角指針與扭桿固定連接，刻度板支架和轉角刻度盤與舵機支架固定連接，當扭桿轉動時帶動轉角指針轉動，其轉動角度可以直接通過轉角刻度盤讀出。

如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，在加載臺上還設置扭桿支架，該扭桿支架通過安裝螺釘與加載臺固定連接，扭桿的自由端伸入扭桿支架的預留孔中。

本發明的有益效果是：以扭桿作為加載裝置的核心零件，結構簡單，易于設計和生產；依實際情況可通過計算設計扭桿相應的橫截面參數H1、H2和D以及長度參數L，以滿足不同的彈性負載要求；通過安裝在舵機支架上的轉角刻度盤和安裝在輸出軸轉接環上的轉角指針，可以實時監測電動舵機的輸出軸轉角。

附圖說明

圖1是本申請提供的扭矩加載裝置的結構示意圖；

圖2是扭桿的結構示意圖；

圖3是圖2A-A剖視圖；

圖4是轉角刻度盤主視圖。

圖中：1.加載臺、2.舵機支架、3.電動舵機、4.輸出軸轉接環、5.扭桿、6.扭桿支架、7.刻度盤支架、8.轉角刻度盤、9.轉角指針、10.安裝螺釘。

具體實施方式

如附圖1所示，一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，包括加載臺1、舵機支架2、電動舵機3、輸出軸轉接環4、扭桿5、扭桿支架6、刻度盤支架7、轉角刻度盤8、轉角指針9和安裝螺釘10組成。

其中，加載臺1為平臺式零件，用于承載其上的所有裝置。

所述的電動舵機3設置在加載臺1上，緊靠電動舵機3設置舵機支架2，該舵機支架2是一個與加載臺1固定連接的支架，舵機支架2起到穩定和支撐兩個作用。在舵機支架2上設置輸出軸轉接環4，該輸出軸轉接環4與電動舵機3的輸出軸固定連接，在輸出軸轉接環4上固定連接扭桿5。

如附圖2和附圖3所示，所述的扭桿5為長桿形零件，扭桿5的兩端為長方體結構，扭桿5的中間部分為圓柱體結構或長方體結構。

在扭桿5與輸出軸轉接環4連接一端的長方柱結構上固定連接測量裝置，該測量裝置用于測量扭桿5的轉動角度。

所述的測量裝置包括轉角指針9、刻度板支架7和轉角刻度盤8。其中，轉角指針9與扭桿5固定連接，刻度板支架7和轉角刻度盤8與舵機支架2固定連接。當扭桿5轉動時帶動轉角指針9轉動，其轉動角度可以直接通過轉角刻度盤8讀出。

在加載臺1上還設置扭桿支架6，該扭桿支架6通過安裝螺釘10與加載臺1固定連接，扭桿5的自由端伸入扭桿支架6的預留孔中。

下面給出一個實例。