[發(fā)明專利]一種電動舵機彈性扭矩加載裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310151262.3 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN104122093A | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹東海;劉濤;海克飛;李勇;張遠虎;那學(xué)智;周紅芳;肖中卓;李邦清;劉峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京自動化控制設(shè)備研究所 |
| 主分類號： | G01M15/02 | 分類號： | G01M15/02 |
| 代理公司： | 核工業(yè)專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅;劉昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動 舵機 彈性 扭矩 加載 裝置 | ||
1.一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：包括加載臺（1）、舵機支架（2）、電動舵機（3）、輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4）、扭桿（5）、扭桿支架（6）、刻度盤支架（7）、轉(zhuǎn)角刻度盤（8）、轉(zhuǎn)角指針（9）和安裝螺釘（10）組成。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：加載臺（1）為平臺式零件，用于承載其上的所有裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的電動舵機（3）設(shè)置在加載臺（1）上，緊靠電動舵機（3）設(shè)置舵機支架（2），該舵機支架（2）是一個與加載臺（1）固定連接的支架，舵機支架（2）起到穩(wěn)定和支撐兩個作用，在舵機支架（2）上設(shè)置輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4），該輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4）與電動舵機（3）的輸出軸固定連接，在輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4）上固定連接扭桿（5）。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的扭桿（5）為長桿形零件，扭桿（5）的兩端為長方體結(jié)構(gòu)，扭桿（5）的中間部分為圓柱體結(jié)構(gòu)或長方體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：在扭桿（5）與輸出軸轉(zhuǎn)接環(huán)（4）連接一端的長方柱結(jié)構(gòu)上固定連接測量裝置，該測量裝置用于測量扭桿（5）的轉(zhuǎn)動角度。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：所述的測量裝置包括轉(zhuǎn)角指針（9）、刻度板支架（7）和轉(zhuǎn)角刻度盤（8），其中，轉(zhuǎn)角指針（9）與扭桿（5）固定連接，刻度板支架（7）和轉(zhuǎn)角刻度盤（8）與舵機支架（2）固定連接，當(dāng)扭桿（5）轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)角指針（9）轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動角度可以直接通過轉(zhuǎn)角刻度盤（8）讀出。
7.如權(quán)利要求6所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特征在于：在加載臺（1）上還設(shè)置扭桿支架（6），該扭桿支架（6）通過安裝螺釘（10）與加載臺（1）固定連接，扭桿（5）的自由端伸入扭桿支架（6）的預(yù)留孔中。
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