[發明專利]一種斜坡行走機構

有效

• 申請號: 201310151092.9
• 申請日: 2013-04-27
• 公開（公告）號: CN103216596A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 張棟梁;劉曉剛;劉飛
• 申請（專利權）人: 張棟梁;劉曉剛;劉飛
• 主分類號: F16H21/00
• 分類號: F16H21/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

技術領域

本發明屬于機械類領域，具體涉及一種斜坡行走機構。

背景技術

目前的農用機構基本上都不能夠隨著地面角度的變化而改變，當遇到坡地或者其他類型不平地表結構時會導致農用機構的原動機由于傾角而不能正常工作，同時操作人員操作難易方便操作，甚至導致機構的翻車。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種斜坡行走機構，主要適用于地面高低不平的耕地，保證該行走機構系統上的農用機構能夠始終保持在水平狀態耕作，防止由于地面的傾斜導致的翻車、原動機傾斜以及操作人員的操作困難。

本發明解決其技術問題所采用的原理是：一種斜坡行走機構，采用四桿機構和組成可以實時改變角度的機構，用液壓系統來控制角度的變化。在機構工作過程中，由手動操作液壓系統來實時改變四桿機構的傾斜角度來適應地面的變化，同時采用撓性軸來連接動力部分和行走部分來適應四桿結構角度的變化，從而滿足地面角度變化帶來的一系列問題。

本發明解決其技術問題所采用的具體方案是：一種斜坡行走機構，包括原動機、原動機的放置面、左右輪子和輪子主軸，與現有技術不同的是：在原動機的放置面下，設置一個連接原動機的支撐面和輪子主軸的四桿機構，四桿機構的下方設置有至少一個液壓機，所述液壓機連接四桿機構的支撐桿和輪子主軸，所述液壓機與手動操作系統連接，原動機工作位置和輪子主軸由撓性軸連接。

所述液壓機，左邊有油箱、單向伐2、三通伐3、單向伐4、三通伐5、液控二位四通伐6、油缸7順序連接而成。

右邊有油箱1、單向伐8、三通伐9、液控二位四通6連接而成。

所述的原動機的放置面與左右支撐桿之間，支撐桿與液壓機之間，液壓機和輪子主軸之間，支撐桿與輪子主軸之間均為鉸鏈連接。

所述的原動力機輸分軸與撓性軸之間，撓性軸與輪子主軸之間采用萬向節連接。

所述的四桿機構的下方設置有兩個液壓機。

本發明的有益效果是：解決了由于地面角度變化帶來的操作機構難以適應的問題，可以實時的根據地面角度的變化改變機構的工作平面，結構簡單，操作方便，實時控制。

附圖說明

圖1是機構處于水平地面正常工作狀態的結構示意圖；

圖2是機構處于水平地面正常工作狀態的結構示意圖；

圖3是機構處于地面傾斜角度30°，極限工作狀態圖；

圖4是機構液壓圖。

圖中?1、原動機，2、原動機放置工作面，3、左支撐桿，4、液壓缸，5、左輪，6、行走機構工作軸，7、右支撐桿，8、右輪，9、鋼絲撓性軸，10、地面。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明，但不是對本發明的限制。

實施例：附圖1為正常水平地面工作狀態，在左右液壓缸的相同壓力情況下，原動機處于水平位置。原動機的放置平面與左右支撐桿之間、支撐桿與液壓缸之間、液壓缸與輪子的主軸之間、支撐桿與輪子的主軸之間均采用鉸鏈結構連接；原動機的輸出軸與撓性軸之間，撓性軸與輪子的主軸之間均采用萬向節連接，采用撓性軸的目的主要是適應由于角度變化引起的原動機與輪子主軸之間的距離變化。

附圖2為機構處于極限工作狀態，地面傾斜角度30°，通過對左右液壓缸的調整，使原動機的放置工作面處于水平狀態，動力通過構件9鋼絲撓性軸傳遞。液壓缸的工作狀態由連接到機構的控制部分來由人根據地面的角度手動調整。液壓系統工作過程：

為了保證農機發動機水平，當一端耕作面斜坡而需要保證發動機水平，不斷下壓該端手柄，使油箱油液通過單向閥1經三通1、單向閥2、三通2、二位四通閥左側，這時液控二位四通閥如圖所示位置進入油缸左側，使油缸伸出，右側油回流油箱；當耕作作面恢復水平位置時，需不斷下壓右側液壓手柄，使油箱油通過單向閥3經三通3使液控二位四通閥換至右側位置，油缸右側腔回流油箱，油缸伸縮桿縮回，這時發動機恢復水平位置。