[發明專利]一種斜坡行走機構有效
| 申請號： | 201310151092.9 | 申請日： | 2013-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN103216596A | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發明（設計）人： | 張棟梁;劉曉剛;劉飛 | 申請（專利權）人： | 張棟梁;劉曉剛;劉飛 |
| 主分類號： | F16H21/00 | 分類號： | F16H21/00 |
| 代理公司： | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人： | 劉梅芳 |
| 地址： | 541900 廣西壯族自*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 斜坡 行走 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種斜坡行走機構，包括原動機、原動機的放置面、左右輪子和輪子主軸，其特征是：在所述原動機的放置面下，設置一個連接原動機的支撐面和輪子主軸的四桿機構，四桿機構的下方設置有至少一個液壓機，所述液壓機連接四桿機構的支撐桿和輪子主軸，所述液壓機與手動操作系統連接，原動機工作位置和輪子主軸連接。
2.根據權利要求1所述的一種斜坡行走機構，其特征是：原動機工作位置和輪子主軸由撓性軸連接。
3.根據權利要求1所述的一種斜坡行走機構，其特征是：所述液壓機，左邊有油箱、單向伐（2）、三通伐（3）、單向伐（4）、三通伐（5）、液控二位四通伐（6）、油缸（7）順序連接而成；右邊有油箱（1）、單向伐（8）、三通伐（9）、液控二位四通（6）連接而成。
4.根據權利要求1所述的一種斜坡行走機構，其特征是：所述的原動機的放置面與左右支撐桿之間，支撐桿與液壓機之間，液壓機和輪子主軸之間，支撐桿與輪子主軸之間均為鉸鏈連接。
5.根據權利要求1所述的一種斜坡行走機構，其特征是：所述的原動機輸分軸與撓性軸之間，撓性軸與輪子主軸之間采用萬向節連接。
6.根據權利要求1所述的一種斜坡行走機構，其特征是：所述的四桿機構的下方設置有兩個液壓機。
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