[發明專利]外部安全氣囊展開方法和系統

有效

• 申請號: 201310150217.6
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103863233B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 金容善;李承勛;權奇辰;裵晉護;李翰晟
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/36
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種外部安全氣囊展開方法，包括

設定，通過控制器來設定位于車輛前面的檢測區域；

選擇，當對象具有大于第一參考值的相對速度、大于第二參考值的重疊，以及小于第三參考值的到外部安全氣囊的時間TTE時，通過所述控制器從所述檢測區域中檢測到的對象中選擇目標對象，其中所述TTE為當所述外部安全氣囊被預測為將展開時直到所述對象與安全氣囊墊碰撞時的剩余時間；

確定，通過所述控制器來確定在所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞的時刻所預測的相對速度和重疊是否大于預先確定的水平；以及

展開，當所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞的時刻所預測的所述相對速度和所述重疊大于所述預先確定的水平時，通過所述控制器展開所述外部安全氣囊。

2.根據權利要求1所述的外部安全氣囊展開方法，其中設定所述檢測區域進一步包括：

識別，通過所述控制器來識別在所述檢測區域中應用前端傳感器檢測到的對象；

分配，通過所述控制器為檢測到的對象分配標識；以及

更新，當通過所述前端傳感器執行測量時，通過所述控制器來更新檢測到的對象。

3.根據權利要求2所述的外部安全氣囊展開方法，進一步包括：

更新，通過所述控制器以所述前端傳感器的測量周期的間隔來更新檢測到的對象和所述目標對象的相關數據；以及

計算，在每個測量周期期間以預先確定的時間的間隔通過所述控制器來計算預測數據。

4.根據權利要求1所述的外部安全氣囊展開方法，其中所述預先確定的水平被設定為對于所述相對速度的第一參考值以及對于所述重疊的第二參考值。

5.一種外部安全氣囊展開系統，包括

控制器，所述控制器配置為：

設定位于車輛前面的檢測區域；

當對象具有大于第一參考值的相對速度、大于第二參考值的重疊，以及小于第三參考值的到外部安全氣囊的時間TTE時，從所述檢測區域中檢測到的對象中選擇對象作為目標對象，其中所述TTE為當所述外部安全氣囊被預測為將展開時直到所述對象與安全氣囊墊碰撞時的剩余時間；

確定在所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞的時刻所預測的相對速度和重疊是否大于預先確定的水平；以及

當所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞的時刻所預測的所述相對速度和所述重疊大于所述預先確定的水平時，展開所述外部安全氣囊。

6.根據權利要求5所述的外部安全氣囊展開系統，其中所述控制器進一步配置為：

識別在所述檢測區域中應用前端傳感器檢測到的對象；

為檢測到的對象分配標識；以及

當所述前端傳感器執行測量時，更新檢測到的對象。

7.根據權利要求6所述的外部安全氣囊展開系統，其中所述控制器進一步配置為：

以所述前端傳感器的測量周期的間隔來更新檢測到的對象和所述目標對象的相關數據；以及

在每個測量周期期間以預先確定的時間的間隔計算預測數據。

8.根據權利要求5所述的外部安全氣囊展開系統，其中所述預先確定的水平被設定為對于所述相對速度的第一參考值以及對于所述重疊的第二參考值。

9.一種永久性計算機可讀介質，其包含通過處理器或控制器執行的程序指令，所述計算機可讀介質包括：

設定位于車輛前面的檢測區域的程序指令；

當對象具有大于第一參考值的相對速度、大于第二參考值的重疊，以及小于第三參考值的到外部安全氣囊的時間TTE時，從所述檢測區域中檢測到的對象中選擇目標對象的程序指令，其中TTE為當所述外部安全氣囊被預測為將展開時直到所述對象與安全氣囊墊碰撞時的剩余時間；

確定在所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞的時刻所預測的相對速度和重疊是否大于預先確定的水平的程序指令；以及

當所述目標對象被預測為將與所述車輛碰撞時所預測的所述相對速度和所述重疊大于所述預先確定的水平時，展開所述外部安全氣囊的程序指令。