[發明專利]零件安裝方法及零件安裝裝置

無效

• 申請號: 201310149277.6
• 申請日: 2013-04-26
• 公開（公告）號: CN103379819A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 川瀬健之
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

1.一種零件安裝方法，使具備向下方延伸的多個插入銷的零件壓入設置于基板的多個銷插入孔，從而進行所述零件向所述基板的安裝，其特征在于，包括：

對位工序，使所述零件吸附于安裝頭所具備的多個吸附嘴中的一個即第一吸附嘴，并使該零件的所述多個插入銷位于設置于所述基板的多個銷插入孔的上方；

壓入工序，以所述第一吸附嘴及所述多個吸附嘴中與所述第一吸附嘴不同的第二吸附嘴協作將所述零件按壓于所述基板的方式，使這些第一吸附嘴及第二吸附嘴下降，并將所述零件所具備的多個插入銷壓入設置于所述基板的多個銷插入孔。

2.如權利要求1所述的零件安裝方法，其特征在于，

所述第二吸附嘴為在隔著所述第一吸附嘴的位置鄰接的吸附嘴。

3.如權利要求1或2所述的零件安裝方法，其特征在于，

在所述壓入工序中，使所述第一吸附嘴從使所述多個插入銷位于所述多個銷插入孔的上方的狀態下降直至所述各插入銷的下端與對應的所述銷插入孔接觸之后，使所述第二吸附嘴下降直至所述第二吸附嘴的下端與所述零件接觸，接著，使所述第一吸附嘴及所述第二吸附嘴同時下降，將所述零件按壓到所述基板。

4.一種零件安裝裝置，具備：基板定位部，其進行基板的定位；安裝頭，其相對于通過所述基板定位部定位的基板移動自如地設置；控制裝置，其通過進行所述安裝頭的動作控制，使具備向下方延伸的多個插入銷的零件壓入設置于所述基板的多個銷插入孔，從而進行所述零件向所述基板的安裝，其特征在于，

所述控制裝置在使所述零件吸附于所述安裝頭所具備的多個吸附嘴中的一個即第一吸附嘴，并使該零件的所述多個插入銷位于設置于所述基板的多個銷插入孔的上方之后，以所述第一吸附嘴及所述多個吸附嘴中與所述第一吸附嘴不同的第二吸附嘴協作將所述零件按壓于所述基板的方式，使這些第一吸附嘴及第二吸附嘴下降，并將所述零件所具備的多個插入銷壓入設置于所述基板的多個銷插入孔。

5.如權利要求4所述的零件安裝裝置，其特征在于，

所述第二吸附嘴為在隔著所述第一吸附嘴的位置鄰接的吸附嘴。

6.如權利要求4或5所述的零件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置使所述第一吸附嘴從使所述多個插入銷位于所述多個銷插入孔的上方的狀態下降直至所述各插入銷的下端與對應的所述銷插入孔接觸之后，使所述第二吸附嘴下降直至所述第二吸附嘴的下端與所述零件接觸，接著，使所述第一吸附嘴及所述第二吸附嘴同時下降，將所述零件按壓到所述基板。

7.如權利要求4～6中任一項中所述的零件安裝裝置，其特征在于，

在所述第二吸附嘴的下端設置有沿與所述第二吸附嘴的升降方向正交的方向延伸的墊部件。