[發(fā)明專利]零件安裝方法及零件安裝裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310149277.6
• 申請(qǐng)日: 2013-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN103379819A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 川瀬健之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張勁松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使具備向下方延伸的多個(gè)插入銷的零件壓入到設(shè)置于基板的多個(gè)銷插入孔而進(jìn)行零件向基板的安裝的零件安裝方法及零件安裝裝置。

背景技術(shù)

目前，作為使具備向下方延伸的多個(gè)插入銷的零件壓入到設(shè)置于基板的多個(gè)銷插入孔而進(jìn)行零件向基板的安裝的零件安裝裝置，已知有通過(guò)卡盤夾持零件，對(duì)插入銷和銷插入孔進(jìn)行對(duì)位之后，將零件向基板側(cè)按壓的類型的裝置（例如，專利文獻(xiàn)1）。在這種類型的零件安裝裝置中，在將零件通過(guò)卡盤夾持牢固固定的狀態(tài)下可插入基板，因此，僅向基板側(cè)按壓一次零件就能夠?qū)⒘慵喂痰匕惭b在基板上。

另一方面，近年來(lái)，從零件安裝裝置的通用化等來(lái)看，正在使用按照通過(guò)安裝頭上所具備的吸附嘴吸附零件并將該吸附有零件的端子部載于設(shè)置在基板上的電極的方式進(jìn)行零件的安裝的零件安裝裝置（所謂的表面安裝型的零件安裝裝置），將上述銷插入型的零件安裝于基板。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平4－354198號(hào)公報(bào)

但是，在使用上述現(xiàn)有的表面安裝型的零件安裝裝置將銷插入型的零件壓入（安裝于）基板的情況下，需要使吸附有零件的吸附嘴下降并將零件側(cè)的插入銷壓入基板側(cè)的銷插入孔，因此，在吸附嘴上需要所需的按壓力（將零件按壓于基板的力）。特別是，近年來(lái)零件的大型化逐步加快，目前，將不是壓入對(duì)象的需要高的按壓力的零件壓入基板的情況增加。因此，吸附嘴需要高于目前的按壓力，若單純地想要增大吸附嘴的按壓力，則存在具備吸附嘴的安裝頭大型化的問(wèn)題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

于是，本發(fā)明目的在于提供一種不會(huì)使具備吸附嘴的安裝頭大型化并能夠使需要高的按壓力的零件壓入基板的零件安裝方法及零件安裝裝置。

第一方面提供一種零件安裝方法，使具備向下方延伸的多個(gè)插入銷的零件壓入設(shè)置于基板的多個(gè)銷插入孔，從而進(jìn)行所述零件向所述基板的安裝，其中，包括：對(duì)位工序，使所述零件吸附于安裝頭所具備的多個(gè)吸附嘴中的一個(gè)即第一吸附嘴，并使該零件的所述多個(gè)插入銷位于設(shè)置于所述基板的多個(gè)銷插入孔的上方；壓入工序，以所述第一吸附嘴及所述多個(gè)吸附嘴中與所述第一吸附嘴不同的第二吸附嘴協(xié)作將所述零件按壓于所述基板的方式，使這些第一吸附嘴及第二吸附嘴下降，并將所述零件所具備的多個(gè)插入銷壓入設(shè)置于所述基板的多個(gè)銷插入孔。

第二方面的零件安裝方法在第一方面的基礎(chǔ)上，其中，所述第二吸附嘴為在隔著所述第一吸附嘴的位置鄰接的吸附嘴。

第三方面的零件安裝方法在第一或第二方面的基礎(chǔ)上，其中,在所述壓入工序中，使所述第一吸附嘴從使所述多個(gè)插入銷位于所述多個(gè)銷插入孔的上方的狀態(tài)下降直至所述各插入銷的下端與對(duì)應(yīng)的所述銷插入孔接觸之后，使所述第二吸附嘴下降直至所述第二吸附嘴的下端與所述零件接觸，接著，使所述第一吸附嘴及所述第二吸附嘴同時(shí)下降，將所述零件按壓到所述基板。

第四方面提供一種零件安裝裝置，具備：基板定位部，其進(jìn)行基板的定位；安裝頭，其相對(duì)于通過(guò)所述基板定位部定位的基板移動(dòng)自如地設(shè)置；控制裝置，其通過(guò)進(jìn)行所述安裝頭的動(dòng)作控制，使具備向下方延伸的多個(gè)插入銷的零件壓入設(shè)置于所述基板的多個(gè)銷插入孔，從而進(jìn)行所述零件向所述基板的安裝，其中，所述控制裝置在使所述零件吸附于所述安裝頭所具備的多個(gè)吸附嘴中的一個(gè)即第一吸附嘴，并使該零件的所述多個(gè)插入銷位于設(shè)置于所述基板的多個(gè)銷插入孔的上方之后，以所述第一吸附嘴及所述多個(gè)吸附嘴中與所述第一吸附嘴不同的第二吸附嘴協(xié)作將所述零件按壓于所述基板的方式，使這些第一吸附嘴及第二吸附嘴下降，并將所述零件所具備的多個(gè)插入銷壓入設(shè)置于所述基板的多個(gè)銷插入孔。

第五方面的零件安裝裝置在第四方面的基礎(chǔ)上，其中，所述第二吸附嘴為在隔著所述第一吸附嘴的位置鄰接的吸附嘴。

第六方面的零件安裝裝置在第四或第五方面的基礎(chǔ)上，其中，所述控制裝置使所述第一吸附嘴從使所述多個(gè)插入銷位于所述多個(gè)銷插入孔的上方的狀態(tài)下降直至所述各插入銷的下端與對(duì)應(yīng)的所述銷插入孔接觸之后，使所述第二吸附嘴下降直至所述第二吸附嘴的下端與所述零件接觸，接著，使所述第一吸附嘴及所述第二吸附嘴同時(shí)下降，將所述零件按壓到所述基板。

第七方面的零件安裝裝置在第四～第六方面的基礎(chǔ)上，其中，在所述第二吸附嘴的下端設(shè)置有沿與所述第二吸附嘴的升降方向正交的方向延伸的墊部件。