[發明專利]元件安裝裝置及元件安裝方法

有效

• 申請號: 201310148212.X
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN103491762B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 田中富雄;納富亮;田中圭介;服部芳幸
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，由元件供給單元將元件供給至規定的供給位置，使設置于安裝頭的吸嘴移動至元件吸附位置，吸附保持并取出所述被供給的元件，由元件識別單元對被取出的所述元件的吸附保持狀態進行識別，在以上一連串的元件取出動作之后，將該元件移送搭載于基板上的安裝位置，所述元件安裝裝置的特征在于，具備：

安裝驅動機構，至少具備使所述吸嘴升降的升降驅動軸及使吸嘴與安裝頭一起水平移動的水平驅動軸；

動作模式切換部，將對所述升降驅動軸及水平驅動軸的動作速度的速度模式進行規定的動作模式在通常動作模式和低速動作模式之間進行切換，所述通常動作模式是以將通常動作時的安裝頭的動作時間在可能的范圍內縮短的方式進行設定的動作模式，所述低速動作模式是將所述一連串的元件取出動作中至少使吸嘴接近所述元件吸附位置時的一部分的動作速度設定為比所述通常動作模式中的動作速度低的動作模式；

狀態檢測部，檢測該元件安裝裝置的狀態是否符合預先定義的、存在對由所述吸嘴真空吸附元件時產生的元件吸附位置偏差造成影響的可能性的狀態變更狀態；以及

控制部，根據由所述元件識別單元產生的識別結果來判斷所述元件的位置偏差的狀態，并且根據由所述狀態檢測部產生的檢測結果來控制所述安裝驅動機構及動作模式切換部，

所述控制部在根據所述通常動作模式執行的所述一連串的元件取出動作中檢測出所述狀態變更狀態時，由所述動作模式切換部將動作模式切換為低速動作模式，并且根據所述位置偏差的狀態來校正所述元件吸附位置，

在切換為所述低速動作模式之后執行的、校正了所述元件吸附位置的所述一連串的元件取出動作中的所述元件的位置偏差的狀態處于規定的允許范圍內時，由所述動作模式切換部將動作模式切換為通常動作模式。

2.一種元件安裝方法，基于元件安裝裝置，所述元件安裝裝置中，由元件供給單元將元件供給至規定的供給位置，使設置于安裝頭的吸嘴移動至元件吸附位置，吸附保持并取出所述被供給的元件，由元件識別單元對被取出的所述元件的吸附保持狀態進行識別，在以上一連串的元件取出動作之后，將該元件移送搭載于基板上的安裝點，

所述元件安裝裝置具備：安裝驅動機構，至少具備使所述吸嘴升降的升降驅動軸及使吸嘴與安裝頭一起水平移動的水平驅動軸；動作模式切換部，將對所述升降驅動軸及水平驅動軸的動作速度的速度模式進行規定的動作模式在通常動作模式和低速動作模式之間進行切換，所述通常動作模式是以將通常動作時的安裝頭的動作時間在可能的范圍內縮短的方式進行設定的動作模式，所述低速動作模式是將所述一連串的元件取出動作中至少使吸嘴接近所述元件吸附位置時的一部分的動作速度設定為比所述通常動作模式中的動作速度低的動作模式；狀態檢測部，檢測該元件安裝裝置的狀態是否符合預先定義的、存在對由所述吸嘴真空吸附元件時產生的元件吸附位置偏差造成影響的可能性的狀態變更狀態；以及控制部，根據由所述元件識別單元產生的識別結果來判斷所述元件的位置偏差的狀態，根據由所述狀態檢測部產生的檢測結果來控制所述安裝驅動機構及動作模式切換部，所述元件安裝方法的特征在于，

在根據所述通常動作模式執行的所述一連串的元件取出動作中檢測出所述狀態變更狀態時，由所述動作模式切換部將動作模式切換為低速動作模式，并且根據所述位置偏差的狀態來校正所述元件吸附位置，在切換為所述低速動作模式之后執行的、校正了所述元件吸附位置的所述一連串的元件取出動作中的元件的位置偏差的狀態處于規定的允許范圍內時，由所述動作模式切換部將動作模式切換為通常動作模式。