[發明專利]無地面控制點的目標定位精度分析方法

有效

• 申請號: 201310147999.8
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN103279642B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 韓旭;馬文佳;何赟晟
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及衛星圖像的目標定位技術領域，具體是一種無地面控制點的目標定位精度分析方法。

背景技術

軍事偵察衛星圖像的目標定位精度直接影響戰場打擊效果，是戰略決策重要的參考依據，是我軍天基攻防水平的重要體現。現有的分析方法主要是針對某一項影響定位精度的因素進行誤差分析，沒有考慮其他在軌因素影響。這種分析方法得到的目標定位精度較差。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種無地面控制點的目標定位精度分析方法。

本發明是通過以下技術方案實現的。

一種無地面控制點的目標定位精度分析方法，包括以下步驟:

步驟1，針對衛星在軌實際情況，分析影響目標定位精度的誤差源;

步驟2，分別對各誤差源建立誤差傳遞模型;

步驟3，綜合各個誤差源的影響值，計算出衛星對目標的定位精度;

所述影響目標定位精度的誤差源包括:衛星位置誤差、敏感軸定向誤差、目標高度誤差以及時鐘誤差，其中:

-衛星位置誤差，包括:

位置縱向誤差ΔI，沿衛星速度向量方向的位移;

位置橫向誤差ΔC，垂直于衛星軌道平面方向的位移;

位置徑向誤差ΔR_s，沿星下點方向的位移;

-敏感軸定向誤差，包括:

姿態方位角誤差Δφ，敏感軸繞星下點的轉角誤差;

姿態俯仰角誤差Aη，星下點與敏感軸的夾角誤差;

-目標高度誤差ΔR_T，被觀測對象的高度的不確定性誤差;

-衛星時鐘誤差ΔT，時機觀測時間的不確定性誤差。

所述位置縱向誤差ΔI的誤差傳遞模型為:

RΔI=RTRSΔIcosθsinθ=sinλsinφ;]]>

所述位置橫向誤差ΔC的誤差傳遞模型為:

所述位置徑向誤差ΔR_s的誤差傳遞模型為:

RΔRs=ΔRssinηsinϵ;]]>

所述姿態方位角誤差Δφ的誤差傳遞模型為:

R_Δφ=ΔφDsinη;

所述姿態俯仰角誤差Δη的誤差傳遞模型為:

R_Δη=sin(Δη)×D/sinε;

所述目標高度誤差ΔR_T的誤差傳遞模型為:

R_ΔRT=ΔR_T/tanε;

所述衛星時鐘誤差ΔT的誤差傳遞模型為:

R_ΔT=V_ecos(lat)ΔT，其中，V_ecos(lat)為原目標位置A的自轉線速度，lat為目標緯度;

所述衛星對目標的定位精度為：