[發明專利]無地面控制點的目標定位精度分析方法

有效

• 申請號: 201310147999.8
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN103279642B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 韓旭;馬文佳;何赟晟
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種無地面控制點的目標定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步驟:

步驟1，針對衛星在軌實際情況，分析影響目標定位精度的誤差源;

步驟2，分別對各誤差源建立誤差傳遞模型;

步驟3，綜合各個誤差源的影響值，計算出衛星對目標的定位精度;

所述影響目標定位精度的誤差源包括:衛星位置誤差、敏感軸定向誤差、目標高度誤差以及時鐘誤差，其中:

-衛星位置誤差，包括:

位置縱向誤差ΔI，沿衛星速度向量方向的位移;

位置橫向誤差ΔC，垂直于衛星軌道平面方向的位移;

位置徑向誤差ΔR_s，沿星下點方向的位移;

-敏感軸定向誤差，包括:

姿態方位角誤差Δφ，敏感軸繞星下點的轉角誤差;

姿態俯仰角誤差Δη，星下點與敏感軸的夾角誤差;

-目標高度誤差ΔR_T，被觀測對象的高度的不確定性誤差;

-衛星時鐘誤差ΔT，時機觀測時間的不確定性誤差。

2.根據權利要求1所述的無地面控制點的目標定位精度分析方法，其特征在于，所述位置縱向誤差ΔI的誤差傳遞模型為:

RΔI=RTRSΔIcosθsinθ=sinλsinφ;]]>

所述位置橫向誤差ΔC的誤差傳遞模型為:

所述位置徑向誤差ΔR_s的誤差傳遞模型為:

RΔRs=ΔRssinηsinϵ;]]>

所述姿態方位角誤差Δφ的誤差傳遞模型為

RΔφ=ΔφDsinη;]]>

所述姿態俯仰角誤差Δη的誤差傳遞模型為：

RΔη=sin(Δη)×D/sinϵ;]]>

所述目標高度誤差ΔR_T的誤差傳遞模型為:

RΔRT=ΔRT/tanϵ;]]>

所述衛星時鐘誤差ΔT的誤差傳遞模型為：

RΔT=Vevos(lat)ΔT;]]>

所述衛星對目標的定位精度為:

R=RΔI2+RΔC2+RΔRs2+RΔη2+RΔφ2+RΔRT2+RΔT2;]]>

其中，R_T為地心至目標的距離，R_S為地心至衛星的距離，λ為從目標到衛星的地心角，φ為目標相對地跡的方位角，θ、均為計算過程中的輔助角，記所在大圓圓，心為O_E，所在小圓圓心為O_A，θ、均為∠O_AAO_E;η為目標相對地跡的仰角，ε為地平仰角;D為衛星至目標的距離;V_ecos(lat)為原目標位置A的自轉線速度，lat為目標緯度。