[發(fā)明專利]電動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310147721.0
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN104118505A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文張斌;鄒帆
• 申請（專利權(quán)）人: 文張斌;鄒帆
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027;B62M7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種電動車，更具體地涉及一種四輪電動車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的車輛(如汽車)底盤采用集中動力源，用傳動軸、差速橋等傳動裝置將動力分配到驅(qū)動輪。現(xiàn)有技術(shù)中的純電動汽車也是沿用這種動力結(jié)構(gòu)。

然而，這一傳動系統(tǒng)限制了車輛底盤的形狀和尺寸，也限制了乘員艙或載物艙的高度無法低于車輛底盤主軸，由此引起的重心升高又導(dǎo)致必須加長軸距才能保證足夠的穩(wěn)定裕量。

在傳統(tǒng)輪式車輛中，行駛穩(wěn)性是依靠機(jī)械約束來保證的，車架左右兩側(cè)的載重或磨損的不平均必然造成行駛方向偏差，修正這一偏差需要較大代價。

為滿足轉(zhuǎn)向需要，有一對車輪用作轉(zhuǎn)向輪，因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，通常也只有一對轉(zhuǎn)向輪，因此一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，使行駛中的車輛失穩(wěn)造成事故的問題的電動車。

為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動車，包括：車架；前輪，安裝在車架的前端；兩個后輪，安裝在車架的后端；兩個電機(jī)，與兩個后輪一一對應(yīng)地驅(qū)動連接；空間角度傳感器；控制器，與兩個電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角度傳感器檢測到的電動車的行駛方向和電動機(jī)的方向盤的角度分別控制兩個電機(jī)的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，電動車還包括：前懸臂，與車架的前端可樞轉(zhuǎn)地連接，前輪通過前懸臂與車架連接；前減震器，一端與前懸臂連接，另一端與車架位置可調(diào)地連接；兩個后懸臂，分別與車架的后端可樞轉(zhuǎn)地連接，每個后輪通過一個后懸臂與車架連接；兩個后減震器，每個后減震器的一端與后懸臂連接，每個后減震器的另一端與車架位置可調(diào)地連接。

進(jìn)一步地，電動車還包括：至少一個備用空間角度傳感器，與控制器電連接。

進(jìn)一步地，備用空間角度傳感器的個數(shù)大于或等于三個。

進(jìn)一步地，電動車還包括：機(jī)械制動裝置，機(jī)械制動裝置與前輪和/或后輪連接。

進(jìn)一步地，前輪為萬向承重輪。

進(jìn)一步地，前輪的個數(shù)為兩個。

進(jìn)一步地，控制器與兩個電機(jī)及空間角度傳感器之間通過多裕度電子信號總線連接。

進(jìn)一步地，電動車還包括座椅調(diào)角支架和座椅，座椅通過座椅調(diào)角支架安裝在車架上。

進(jìn)一步地，電動車還包括：油門，油門與控制器電連接。

本發(fā)明采用控制器單獨(dú)控制每個后輪的運(yùn)動，取消所有用于傳動和轉(zhuǎn)向的主軸，車輪相互之間沒有機(jī)械動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題，提高了車輛的安全性。同時，通過可調(diào)的懸掛連接點(diǎn)可以方便地快速改變前后軸距和車身長度，以減小行駛占用的路面空間和減小停車空間。

附圖說明

圖1示意性示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記：1、車架；2、前輪；3、后輪；4、控制器；5、方向盤；6、前懸臂；7、前減震器；8、后懸臂；9、后減震器；10、座椅調(diào)角支架；11、座椅。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明中的電動車，包括：車架1；前輪2，安裝在車架1的前端；兩個后輪3，安裝在車架1的后端；兩個電機(jī)，與兩個后輪3一一對應(yīng)地驅(qū)動連接；空間角度傳感器；控制器4，與兩個電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角度傳感器檢測到的電動車的行駛方向和電動機(jī)的方向盤5的角度分別控制兩個電機(jī)的運(yùn)動。優(yōu)選地，前輪2為萬向承重輪。優(yōu)選地，前輪2的個數(shù)為兩個。特別地，電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、方向、驅(qū)動力矩等所有物理參數(shù)由各自的電機(jī)電子控制器依據(jù)控制器4實(shí)時發(fā)出的信號所決定。特別地，空間角度傳感器裝置安裝于車架上一個不可移動的位置。優(yōu)選地，空間角度傳感器為霍爾傳感器。空間角度傳感器用來接收來自方向盤的駕駛員的操縱信號，并將方向盤的操縱角度轉(zhuǎn)化為角度信號發(fā)送給控制器。

本發(fā)明采用控制器4單獨(dú)控制每個后輪3的運(yùn)動，取消所有用于傳動和轉(zhuǎn)向的主軸，車輪相互之間沒有機(jī)械動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題，提高了車輛的安全性。