[發明專利]一種道路實時導航方法及系統

有效

• 申請號: 201310147617.1
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN104121915B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 孫逸文
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團安徽有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 郭振興,叢芳

技術領域

本發明涉及地理信息導航技術領域，尤其涉及一種道路實時導航方法及系統。

背景技術

隨著城市現代化建設步伐的加快，交通系統日新月異，城市道路及市政工程建設不斷更新，同時也加劇了城市道路的復雜度。作為城市最為重要交通工具的汽車必須面對這時刻變換的城市交通，僅僅憑借司機記憶已無法應對如此迅猛的交通發展速度，人們需要一種能夠準確進行道路引導的工具。

GPS（Global Positioning System，全球定位系統）民用導航技術應運而生，其基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置，再借助于GIS地理信息數據為用戶供較為準確的道路指引。隨著GPS定位技術精確度不斷提升及導航設備的成本降低，在中國GPS導航設備普及率顯著提高。近幾年由電信運營商發起的A-GPS（Assisted GPS，輔助GPS）技術可以排除純GPS因天氣，遮掩物而導致信號衰弱或消失的缺點。采用電信運營商基站輔助定位和傳輸數據的方式更為精確的引導，但缺乏交互的GPS導航無法進行車輛定位和跟蹤管理，不利于車輛的及時指引和調度，于是GPS導航中加入通信模塊。

現有技術中，已有通過搭載GPS模塊對車輛進行定位跟蹤管理的方案，于此同時由移動通信公司建設的車務通系統也投入運轉。對于定位及跟蹤要求極高的出租車、公交車、公用車基本都安裝了搭載移動通信模塊的GPS導航，以便車輛管理中心能夠及時監控車輛信息和調度，但現有GPS導航中地圖信息都相對穩定，可視為在較長時間跨度范圍內的靜態數據，無法及時進行導航數據更新。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有的導航方案存在如下缺點：

現有GPS導航的地圖數據可視為靜態數據，在較長的時間跨度內不發生變化（一般為一年），且每年需要定期進行系統更新才具備進行新道路引導的能力，同時導航維護商也會對每次系統更新收取一定的維護費用。

現有技術中，由于緊急施工或計劃性建設引起道路阻斷導致GPS導航無法及時精確引導的問題一直不能得到有效的解決，現有GPS導航無法及時判斷因緊急施工或計劃性建設而引起的道路變更，當用戶在習慣性駕駛或通過導航選取路徑時無法給與用戶及時的信息提示，導致用戶行駛錯誤，耽誤時間，特別是領導用車，救護車，警車等公用車輛，因道路行駛錯誤可能會引起一系列不良后果。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點和不足，提供一種道路實時導航方法及系統。

一種道路實時導航方法，所述方法包括：

車載終端每隔預設時長將車輛運行信息發送至服務器；所述車輛運行信息至少包括車輛的運行軌跡；

所述服務器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工路段時，指示通過所述施工路段的其它車載終端進行繞行。

所述服務器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，包括：

所述服務器獲取大量的所述車載終端發送的車輛運行信息后，獲取道路地理數據及每條道路的多邊形信息；

將所述道路地理數據網格化，并將車輛運行信息中的車輛運行軌跡對應到相應的道路網格中；

將網格中車輛運行軌跡密度與上一預設時間周期內的車輛運行軌跡密度進行比較，如果差異率大于預先設定的閥值，則判定所述道路網格為疑似施工路段。

所述方法還包括：

當判定道路網格為疑似施工路段時，進一步判定所述疑似施工路段的具體位置和施工范圍，確認施工路段。

所述方法還包括：

當判定道路網格為疑似施工路段時，在經過所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預設數量的車載終端，向所述車載終端發送所述疑似施工路段信息，并在所述車載終端確認后，將所述疑似施工路段標記為施工路段。

所述方法還包括：

根據所述車輛運行信息確定所述車載終端已經運行到所述施工路段附近，指示所述車載終端進行繞行。

所述方法還包括：

所述車載終端在進行路徑規劃時，生成的路徑中若包含所述施工路段，則為所述車載終端重新規劃不包含所述施工路段的路徑。

一種道路實時導航系統，所述系統包括車載終端和服務器，其中，

所述車載終端，用于每隔預設時長將車輛運行信息發送至服務器；所述車輛運行信息至少包括車輛的運行路線；

所述服務器，用于將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工路段時，指示通過所述道路的其它所述車載終端進行繞行。