[發明專利]示教數據編輯系統以及焊接機器人系統

有效

• 申請號: 201310146815.6
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN103514148B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 定廣健次
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: G06F17/24
• 分類號: G06F17/24;G06F17/30
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 樊建中

1.一種示教數據的編輯系統，對機器人的示教數據進行編輯，其特征在于，具備：

示教數據保持單元，其取得包含多個文件的所述示教數據并予以保持；

列表創建單元，其創建包含在所述示教數據保持單元所保持的所述示教數據中的所述文件的識別信息的列表；

命令受理單元，其受理用于對包含在由所述列表創建單元創建的所述列表中的所述文件的所述識別信息進行變更的變更命令；

識別信息變更單元，其按照由所述命令受理單元受理的所述變更命令，來確定要變更所述識別信息的對象即對象文件，變更所確定的該對象文件的識別信息；

檢索單元，其檢索所述示教數據中所含的所述文件中的作為具有用于對所述對象文件進行調用的調用命令的文件的、成為調用的源的調用源文件；和

命令改寫單元，其將由所述檢索單元檢索到的所述調用源文件中所記述的所述對象文件的調用命令中的該對象文件的識別信息改寫為基于所述變更命令進行變更后的識別信息。

2.根據權利要求1所述的示教數據的編輯系統，其特征在于，

在所述對象文件是表文件的情況下，所述命令改寫單元在對所述調用源文件中所記述的該對象文件的調用命令中的該對象文件的識別信息進行改寫前，保存該調用命令的自變量，在改寫該對象文件的識別信息后，使該調用命令的自變量返回到保存的值。

3.一種焊接機器人系統，其特征在于，具備：

焊接機器人，其用于進行焊接；

控制裝置，其控制該機器人；

示教裝置，其輸入所述焊接機器人的示教數據；和

權利要求1所述的示教數據的編輯裝置，其對所述示教數據進行編輯。

4.一種示教數據的編輯系統，對焊接機器人的示教數據進行編輯，其特征在于，具備：

示教數據保持單元，其取得所述示教數據并予以保持，其中，所述示教數據至少能包含記述了機器人的作業順序的程序文件、和記述了與機器人的作業的條件相關的信息的數據庫文件，并能包含為了切換與機器人的作業相關設定的參數而參照的參數切換表文件、和記述焊接作業中的機器人的動作的模式的方向庫文件；

命令受理單元，其受理用于對包含在所述示教數據保持單元所保持的所述示教數據中的所述文件的識別信息進行變更的變更命令；

識別信息變更單元，其按照由所述命令受理單元受理的所述變更命令，來確定要變更所述識別信息的對象即對象文件，變更所確定的該對象文件的識別信息；

檢索單元，其檢索所述示教數據中所含的所述文件中的作為具有用于對所述對象文件進行調用的調用命令的文件的、成為調用的源的調用源文件；和

命令改寫單元，其改寫由所述檢索單元檢索到的所述調用源文件中所記述的所述對象文件的調用命令，

在所述對象文件是程序文件、參數切換表文件或方向庫文件的情況下，所述命令改寫單元將所述調用源文件中所記述的所述調用命令中的該對象文件的識別信息改寫為基于所述變更命令進行變更后的識別信息，

在所述對象文件是數據庫文件的情況下，所述命令改寫單元保存所述調用源文件中所記述的所述調用命令的自變量，將該調用命令中的識別信息改寫為基于所述變更命令進行變更后的識別信息，使該改寫了識別信息的調用命令的自變量返回到保存的值。