[發明專利]筒子紗染色生產線的控制方法

有效

• 申請號: 201310146557.1
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN103235582A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 單忠德;楊萬然;靳云發;吳雙峰
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

1.一種筒子紗染色生產線的控制方法，所述筒子紗染色生產線包括多個工藝設備和多個物流設備，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測筒子紗染色生產線的染色工序中的某一工序的下一工序所對應的工藝設備是否處于空閑狀態，如果所述工藝設備處于空閑狀態，則控制相應的所述物流設備將該某一工序得到的筒子紗送入該下一工序所對應的工藝設備進行處理，否則，使該筒子紗處于等待狀態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工藝設備包括調濕機，所述物流設備包括移載小車;

所述方法還包括：生成待調濕任務，判斷是否需要對所述原料任務所對應的筒子紗進行調濕;

如果需要調濕且所述調濕機處于空閑狀態，則生成移載小車調濕任務并將其加入移載小車路徑隊列;所述移載小車根據所述移載小車路徑隊列內的任務依次執行相應的操作。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述工藝設備還包括裝紗機器人;

所述方法還包括：當存在經所述調濕機調濕完畢的筒子紗時，判斷所述裝紗機器人是否處于空閑狀態;

如果所述裝紗機器人處于空閑狀態，則生成裝紗任務并將其加入所述移載小車路徑隊列;否則生成裝紗緩存任務并將其加入所述移載小車路徑隊列。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述工藝設備還包括染缸，所述物流設備還包括天車;

所述方法還包括：當所述裝紗機器人完成裝紗后，判斷原料工位是否空閑，如果原料工位空閑，則生成移載小車原料任務并將其加入所述移載小車路徑隊列;同時將完成裝紗的紗籠標記為待染色狀態，并判斷是否有來自所述染缸的呼入信號;

如果沒有所述呼入信號，則生成天車待染緩存任務并將其加入天車路徑隊列，所述大車根據所述天車路徑隊列內的任務執行相應的操作。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果收到來自所述染缸的呼入信號、且紗籠中存在被標記為所述待染色狀態的紗籠，則生成天車入缸任務并將其加入所述天車路徑隊列中。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果沒有收到所述呼入信號，那么繼續判斷是否收到來自染缸的呼出信號，如果收到所述呼出信號，則將該染缸內的紗籠標記為待脫水狀態，并檢測脫水工位是否空閑;

如果所述脫水工位空閑，那么生成天車脫水任務并將其加入所述天車路徑隊列中;否則，生成天車脫水緩存任務并將其加入天車路徑隊列中。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果未收到所述呼出信號，則繼續檢查是否收到來自所述染缸的呼叫鹽類信號;

如果收到所述呼叫鹽類信號，則進一步判斷鹽類稱量是否完成，如果已經完成了稱量，則生成天車鹽類配送任務并將其加入所述天車路徑隊列中。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果未收到所述呼叫鹽類信號，則進一步判斷脫水工位是否空閑;

如果脫水工位空閑、且有待脫水狀態的紗籠，則生成天車脫水任務并將其加入天車路徑隊列中。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述移載小車任務隊列是否為空，如果所述移載小車任務隊列不為空，則控制所述移載小車執行所述移載小車任務隊列中的第一個任務;

當所述第一個任務完成后，從所述移載小車任務隊列中將該第一個任務刪除。

10.根據權利要求4至8中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述天車任務隊列是否為空，如果所述天車任務隊列不為空，則控制所述天車執行所述天車任務隊列中的第一個任務;

當所述第一個任務完成后，從所述天車任務隊列中將該第一個任務刪除。