[發明專利]筒子紗染色生產線的控制方法

有效

• 申請號: 201310146557.1
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN103235582A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 單忠德;楊萬然;靳云發;吳雙峰
• 申請（專利權）人: 機械科學研究總院先進制造技術研究中心
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

技術領域

本發明涉及笥子紗染色領域，更具體地，涉及一種筒子紗染色生產線的控制方法。

背景技術

現有技術在筒子紗染色生產過程中，原料筒子紗需要經過調濕、裝紗籠、紗籠入缸和紗籠出缸、染色(包括助劑和鹽類的配送)、脫水和烘干等工序，各工序均由人工完成。各工位的操作人員依靠工藝流程卡進行交接和流程跟蹤，具有勞動強度大、人員成本高的缺點，無法應對用工荒，也沒有實現信息化、自動化，不便管理，制約了企業轉型。

發明內容

本發明旨在提供一種可降低勞動強度、實現信息化、自動化管理的筒子紗染色生產線的控制方法。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種筒子紗染色生產線的控制方法，筒子紗染色生產線包括多個工藝設備和多個物流設備，控制方法包括：檢測筒子紗染色生產線的染色工序中的某一工序的下一工序所對應的工藝設備是否處于空閑狀態，如果工藝設備處于空閑狀態，則控制相應的物流設備將該某一工序得到的筒子紗送入該下一工序所對應的工藝設備進行處理，否則，使該筒子紗處于等待狀態。

進一步地，工藝設備包括調濕機，物流設備包括移載小車;方法還包括：生成待調濕任務，判斷是否需要對原料任務所對應的筒子紗進行調濕;如果需要調濕且調濕機處于空閑狀態，則生成移載小車調濕任務并將其加入移載小車路徑隊列;移載小車根據移載小車路徑隊列內的任務依次執行相應的操作。

進一步地，工藝設備還包括裝紗機器人;方法還包括：當存在經調濕機調濕完畢的筒子紗時，判斷裝紗機器人是否處于空閑狀態;如果裝紗機器人處于空閑狀態，則生成裝紗任務并將其加入移載小車路徑隊列;否則生成裝紗緩存任務并將其加入移載小車路徑隊列。

進一步地，工藝設備還包括染缸，物流設備還包括天車;方法還包括：當裝紗機器人完成裝紗后，判斷原料工位是否空閑，如果原料工位空閑，則生成移載小車原料任務并將其加入移載小車路徑隊列;同時將完成裝紗的紗籠標記為待染色狀態，并判斷是否有來自染缸的呼入信號;如果沒有呼入信號，則生成天車待染緩存任務并將其加入天車路徑隊列，天車根據天車路徑隊列內的任務執行相應的操作。

進一步地，方法還包括：如果收到來自染缸的呼入信號、且紗籠中存在被標記為待染色狀態的紗籠，則生成天車入缸任務并將其加入天車路徑隊列中。

進一步地，方法還包括：如果沒有收到呼入信號，那么繼續判斷是否收到來自染缸的呼出信號，如果收到呼出信號，則將該染缸內的紗籠標記為待脫水狀態，并檢測脫水工位是否空閑;如果脫水工位空閑，那么生成天車脫水任務并將其加入天車路徑隊列中;否則，生成天車脫水緩存任務并將其加入天車路徑隊列中。

進一步地，方法還包括：如果未收到呼出信號，則繼續檢查是否收到來自染缸的呼叫鹽類信號;如果收到呼叫鹽類信號，則進一步判斷鹽類稱量是否完成，如果已經完成了稱量，則生成天車鹽類配送任務并將其加入天車路徑隊列中。

進一步地，方法還包括：如果未收到呼叫鹽類信號，則進一步判斷脫水工位是否空閑;如果脫水工位空閑、且有待脫水狀態的紗籠，則生成天車脫水任務并將其加入天車路徑隊列中。

進一步地，方法還包括：檢測移載小車任務隊列是否為空，如果移載小車任務隊列不為空，則控制移載小車執行移載小車任務隊列中的第一個任務;當第一個任務完成后，從移載小車任務隊列中將該第一個任務刪除。

進一步地，方法還包括：檢測天車任務隊列是否為空，如果天車任務隊列不為空，則控制天車執行天車任務隊列中的第一個任務;當第一個任務完成后，從天車任務隊列中將該第一個任務刪除。

耗時較短的工序可以在一定的時間內，完成多件產品的處理;而在相應的時間段內，耗時較長的工序可能僅可完成該多件產品的中一部分甚至尚未完成一件產品的處理。于是，耗時較短的工序可以提前完成并緩存一些已經被處理的物料，待后續工序中所使用到的工藝設備處于空閑狀態時，立即將這些緩存的物料進入下一工序處理。這樣，就提高了整個染色過程的效率、降低了勞動強度，同時實現了信息化、自動化管理。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明中的筒子紗染色生產線的流程圖;

圖2示意性示出了移載小車及其任務的控制流程;

圖3示意性示出了天車及其任務的控制流程;

圖4示意性示出了移載小車的控制流程;

圖5示意性示出了天車的控制流程;