[發明專利]切片取放裝置及切片掃描系統

有效

• 申請號: 201310145978.2
• 申請日: 2013-04-24
• 公開（公告）號: CN103231916A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 鄭眾喜;劉明星;支宏毅;姚志鑫;王芳
• 申請（專利權）人: 北京優納科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及機械技術，尤其涉及一種切片取放裝置及切片掃描系統。

背景技術

目前，臨床醫學病理科需經常使用到組織切片，大型醫院及科研院所會建立切片數據庫，以存儲組織切片數據。具體而言，所有的組織切片被一一掃描得到掃描數據，而后將掃描數據存儲至數據庫中。

現有技術中，組織切片只能采用手工方式，一個一個放入到掃描設備中進行掃描，掃描效率低，耗時長。

發明內容

本發明提供一種切片取放裝置及切片掃描系統，用于提高組織切片掃描效率。

本發明提供了一種切片取放裝置，其中，包括：

移動部件，具有相互垂直設置的水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道滑設在所述水平軌道中；

旋轉部件，與所述豎直軌道連接，所述旋轉部件設置在所述豎直軌道中；

夾持部件，具有用于夾持切片組織的夾爪，所述夾爪設置在所述旋轉部件上，所述旋轉部件帶動所述夾爪繞著所述旋轉部件中心旋轉。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，所述夾爪包括：

第一夾片，與所述旋轉部件固定；

第二夾片，相對于所述第一夾片滑動設置，所述第二夾片相對于所述第一夾片動作，以夾緊或松開切片組織。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，還包括：

驅動部件，用于驅動所述第二夾片相對于所述第一夾片動作，以夾緊或松開切片組織。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，所述驅動部件包括：

驅動支撐座，與所述旋轉部件連接；

電磁鐵，固定在所述支撐座中；

凸輪隨動器，滑設在所述支撐座中，且與所述電磁鐵相鄰設置；

導動斜板，與所述凸輪隨動器連接，且與所述第二夾片固定連接；

滑軌，具有滑槽和設置在所述滑槽中的滑塊，所述滑塊也與所述第二夾片固定連接，所述滑槽豎直固定在所述支撐座中；

拉伸彈簧，一端與所述第二夾片固定，另一端與所述驅動支撐座底部固定；

其中，所述第一夾片固定在所述驅動支撐座上；所述電磁鐵得電，所述電磁鐵通過電磁力克服拉伸彈簧的拉力從而推動所述凸輪隨動器相對于所述驅動支撐座滑動，從而推動所述導動斜板帶動所述第二夾片相對于所述滑槽向上滑動，以遠離所述第一夾片；所述電磁鐵失電，所述拉伸彈簧拉動所述導動斜板帶動所述第二夾片相對于所述滑槽向下滑動，以靠近所述第一夾片。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，

所述第二夾片呈Z字型，所述導動斜板與所述第二夾片的上部固定，所述滑塊與所述第二夾片的中部固定，所述第二夾片的下部與所述第一夾片相對。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，

所述夾爪的數量為兩個，兩個所述夾爪通過固定板固定，且同時與所述旋轉部件連接，其中，兩個所述夾爪在同一水平面內間隔設定的角度設置。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，

所述設定的角度為30°，45°或60°。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，所述旋轉部件包括：

旋轉支撐座，與所述豎直軌道連接；

驅動電機，設置在所述旋轉支撐座中；

如上所述的切片取放裝置，優選的是，還包括：

原點傳感器，固定在所述旋轉支撐座內部，所述原點傳感器用于感測所述驅動電機的旋轉軸的位置。

如上所述的切片取放裝置，優選的是，

所述旋轉支撐座的上部間隔固定有限位塊，所述限位塊用于限定所述夾爪相對于所述豎直軌道的旋轉角度。

本發明還提供一種切片掃描系統，其中，包括本發明任一提供的切片取放裝置。

上述技術方案提供的切片取放裝置，能夠實現組織切片的自動取出和放回，在使用之前，只需將待掃描的組織切片通過連續轉載切片裝置批量運輸至切片取放裝置處，然后使用上述切片取放裝置自動將組織切片取出，放到掃描工作臺上；掃描完成后，再放回到連續轉載切片裝置上的原始位置，提高了掃描的自動化程度，提高了掃描成本，也降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的切片取放裝置使用狀態俯視示意圖；

圖2為圖1中切片取放裝置的結構主視圖；

圖3為圖2中夾持部件的局部放大示意圖；

圖4為圖3中夾爪的局部放大示意圖；

圖5為圖4的背面示意圖；

圖6為夾持部件安裝在旋轉部件上的狀態示意圖；

圖7為圖1所示切片取放裝置使用狀態流程示意圖。