[發(fā)明專利]切片取放裝置及切片掃描系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310145978.2
• 申請(qǐng)日: 2013-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103231916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭眾喜;劉明星;支宏毅;姚志鑫;王芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京優(yōu)納科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種切片取放裝置，其特征在于，包括：?

移動(dòng)部件，具有相互垂直設(shè)置的水平軌道和豎直軌道，所述豎直軌道滑設(shè)在所述水平軌道中；?

旋轉(zhuǎn)部件，與所述豎直軌道連接，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述豎直軌道中；?

夾持部件，具有用于夾持切片組織的夾爪，所述夾爪設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所述夾爪繞著所述旋轉(zhuǎn)部件中心旋轉(zhuǎn)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切片取放裝置，其特征在于，所述夾爪包括：?

第一夾片，與所述旋轉(zhuǎn)部件固定；?

第二夾片，相對(duì)于所述第一夾片滑動(dòng)設(shè)置，所述第二夾片相對(duì)于所述第一夾片動(dòng)作，以?shī)A緊或松開(kāi)切片組織。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切片取放裝置，其特征在于，還包括：?

驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾片相對(duì)于所述第一夾片動(dòng)作，以?shī)A緊或松開(kāi)切片組織。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切片取放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括：?

驅(qū)動(dòng)支撐座，與所述旋轉(zhuǎn)部件連接；?

電磁鐵，固定在所述支撐座中；?

凸輪隨動(dòng)器，滑設(shè)在所述支撐座中，且與所述電磁鐵相鄰設(shè)置；?

導(dǎo)動(dòng)斜板，與所述凸輪隨動(dòng)器連接，且與所述第二夾片固定連接；?

滑軌，具有滑槽和設(shè)置在所述滑槽中的滑塊，所述滑塊也與所述第二夾片固定連接，所述滑槽豎直固定在所述支撐座中；?

拉伸彈簧，一端與所述第二夾片固定，另一端與所述驅(qū)動(dòng)支撐座底部固定；?

其中，所述第一夾片固定在所述驅(qū)動(dòng)支撐座上；所述電磁鐵得電，所述電磁鐵通過(guò)電磁力克服拉伸彈簧的拉力從而推動(dòng)所述凸輪隨動(dòng)器相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)支撐座滑動(dòng)，從而推動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對(duì)于所述滑槽向上滑動(dòng)，以遠(yuǎn)離所述第一夾片；所述電磁鐵失電，所述拉伸彈簧拉動(dòng)所述導(dǎo)動(dòng)斜板帶動(dòng)所述第二夾片相對(duì)于所述滑槽向下滑動(dòng)，以靠近所述第一夾片。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切片取放裝置，其特征在于，?

所述第二夾片呈Z字型，所述導(dǎo)動(dòng)斜板與所述第二夾片的上部固定，所述滑塊與所述第二夾片的中部固定，所述第二夾片的下部與所述第一夾片相對(duì)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的切片取放裝置，其特征在于，?

所述夾爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述夾爪通過(guò)固定板固定，且同時(shí)與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，其中，兩個(gè)所述夾爪在同一水平面內(nèi)間隔設(shè)定的角度設(shè)置。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切片取放裝置，其特征在于，?

所述設(shè)定的角度為30°，45°或60°。?

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切片取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括：?

旋轉(zhuǎn)支撐座，與所述豎直軌道連接；?

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支撐座中。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切片取放裝置，其特征在于，還包括：?

原點(diǎn)傳感器，固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐座內(nèi)部，所述原點(diǎn)傳感器用于感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的位置。?

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切片取放裝置，其特征在于，?

所述旋轉(zhuǎn)支撐座的上部間隔固定有限位塊，所述限位塊用于限定所述夾爪相對(duì)于所述豎直軌道的旋轉(zhuǎn)角度。?

11.一種切片掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10任一所述的切片取放裝置。?