[發明專利]基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人

無效

• 申請號: 201310142421.3
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103211694A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉和平;劉尋;王書平;孟瑾;龔婷
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術領域

本發明屬于一種頸椎康復設備，具體涉及一種基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人。

背景技術

隨著社會發展的高度信息化，人們的工作步入了高節奏、高效率、高壓力的三高時代，信息化最主要的代表就是電腦主宰了人們的工作、學習、生活、娛樂，人們缺少運動，久坐不動。在人類漫長的進化過程中、人體的脊椎從平行到直立，頸椎和腰椎擔負起全身60%以上的重量。由于脊椎長期受到直立時的重壓，隨著年齡的增長會導致各種脊椎疾病。世界醫學專家對人體脊椎與各種身體病痛不適相對應之調查，發現80%的慢性疾病多因脊椎病變所引起；據國家衛生部統計，我國頸腰椎病患者08年已突破2億。而直立行走是保護人類頸腰椎最符合自然規律的運動。由于缺少鍛煉，頸腰椎病發病率逐年增加，且發病年齡愈發呈現年輕化，反復性、嚴重性。從事伏案研究、電腦使用人員及運動員最易患頸腰椎病。久坐，長時間保持一個姿勢，會使肌肉，韌帶，筋膜，關節囊等軟組織長期處于緊張狀態。讓頸部、腰部和胳膊的肌肉受到疲勞之后超出生理的負荷，使得頸椎、腰椎的間盤退化，產生骨質增生，椎間盤直接壓迫頸腰椎部神經，從而引起疼痛、勞損，導致多種頸椎病，腰椎病疾病的發生。而胳膊和手腕也因長時間一個姿勢拿握鼠標造成手腕和肌肉酸疼、勞損。頸腰椎病的發病，年青人主要是因為外因，即姿勢式疲勞和損傷，主要以姿勢性疲勞為主。長時間同一姿勢伏案工作，頸肩部的肌肉一直處于緊張強直狀態，血液循環不暢，極易導致頸椎病的發生。

頸椎病是頸椎間盤退變，相鄰椎節繼發性改變刺激、壓迫學過神經脊髓及相關組織引發的一系列臨床癥狀。

我國已加速進入了老年社會，對于中老年人來說，頸椎病的內因是身體的退行性病變。頸椎的病變直接造成患者肢體運動功能障礙，需要家人長期隨身照顧，加劇了人們的經濟壓力和生活壓力，使得社會負擔加重，也降低了生活質量。

另外，人們在繁重的工作、頻發的交通事故、體育運動和日常生活中出現的頸椎損傷并導致肢體功能障礙，需要長期不間斷的治療，以恢復原有的運動功能。

在以上所述因各種原因導致的頸椎疾病及并發四肢運動功能障礙患者的治療中，最重要的康復治療手段就是牽引推拿和按摩。

因此，結合人體生理學與機械、物理、力學科學規律，將優秀的康復醫師的經驗、推拿牽引手法、加載力度和速度以一定關系集成到計算機系統中，再通過康復機器人加以實現，不僅可以增加康復治療的精準性、也可以減輕康復醫師的體力消耗，顯著提高康復治療的效率。可以廣泛應用于各種急慢性損傷引起的頸椎間盤突出、放射性腿腳麻木、行走無力、脖頸功能障礙，以及外傷性頸椎骨折、錯位、脫位等癥狀；也可適用于頸椎性頭暈目眩，頭痛耳鳴、血壓異常等臨床癥狀。

目前，國內外醫療單位常用到的頸椎病治療方法包括手術療法、神經阻滯療法、藥物治療、理療、推拿治療、牽引治療。

牽引治療常作為神經根型、頸型和交感型頸椎病的首選療法。常常輔以神經阻滯療法和藥物治療，適應面廣，應用廣泛，療效顯著。現有的牽引設備有：

重錘式牽引架：患者坐在椅子上，枕頜帶固定于頭部，從脖子上包住下頜，其上的繩索繞過架子上方的滑輪，與可加減質量的重錘相連，根據患者病況人工加載不同的重量吊起頭部，重錘重量應超過頭部重量，從而實現對頸部的拉伸。也可去掉重錘，改為電動加載。隨著牽引重量的加大，患者下頜及面部承受長時間較大的勒緊力，產生麻木和緊迫等較大的痛苦，體質弱的患者不堪重負，同時造成血壓上升。

吊掛式家用頸椎牽引器：類似于重錘式牽引架，將牽引器用掛鏈掛到家用門框或墻上適當位置，將椅子放在牽引器下面。將頸椎牽引器固定在頸部，利用杠桿原理，通過彈簧秤或旋緊螺旋桿作牽引力，無需懸掛重物。患者拉動牽引繩，牽引帶即上提，牽引力大小自行控制，但需要在家中墻壁上安裝掛鉤，破壞裝修效果，使用缺點同重錘式牽引架。

自動頸椎牽引椅：結構類似重錘式牽引架，但是由微電腦控制，牽引力、持續時間、間歇時間、治療總時間任意可調和監測，牽引力由力量傳感器自動控制，頸椎牽引角度可調，具備緊急復位和自動報警功能。使用缺點同重錘式牽引架。

氣囊牽引器：是由圍在頸部周圍的氣囊充氣后產生向上的牽引力，對頸椎進行拉伸牽引和固定。缺點是牽引力不分前后左右平均向上，其牽引力主要作用在前下巴部位，而非頸椎部位，由于牽引時頸后位置人體曲線相對平直，加上氣囊材料過于柔軟，使其對頸部的向上牽引作用力不大，牽引效果不佳。

頸椎牽引枕：通過設計一定的弧度的頭枕，使得頸部在頭部的重量下得到恢復自然曲線的作用。?