[發明專利]基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人

無效

• 申請號: 201310142421.3
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103211694A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉和平;劉尋;王書平;孟瑾;龔婷
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人，其特征在于：設有固定床架（1）、活動床板（2）和活動頭枕（3），活動床板（2）設置在固定床架（1）上，所述固定床架（1）的床頭端由固定床腿（101）支撐，固定床架（1）的床尾端由伸縮機構（102）支撐，所述活動床板（2）的一端固定連接有床頭筒（201），活動床板（2）另一端的兩側帶有平移滑桿（202），在平移滑桿（202）上套有平移套筒（203），平移套筒可沿平移滑桿滑動，活動床板（2）在固定床腿（101）處與固定床架（1）呈鉸銷連接，活動床板可繞鉸銷旋轉，伸縮機構（102）的伸縮桿與平移套筒（203）呈鉸銷連接；活動頭枕（3）與活動床板（2）一端的床頭筒（201）相連接，所述的活動頭枕（3）包括頭枕套（301）、頭枕頸椎托板（302）和頭枕轉軸（303），與頭枕轉軸（303）連接的轉筒（305）設置在床頭筒（201）內，設置在床頭筒（201）一端的俯仰減速電機（204）的動力輸出軸與主動齒輪（206）連接，主動齒輪（206）與轉筒（305）上的從動齒輪（306）嚙合，通過俯仰減速電機（204）驅動轉筒（305）形成活動頭枕（3）的俯仰運動；在所述轉筒（305）上設有水平的卡槽，在卡槽內設有轉動塊（307），所述的轉動塊（307）上設有軸孔，活動頭枕（3）的頭枕轉軸（303）設置在轉動塊（307）的軸孔中并具有伸出端，伸出端連接的轉軸錐齒輪（304）與旋轉減速電機（309）輸出軸上的輸出錐齒輪（310）相嚙合，由旋轉減速電機（309）帶動頭枕轉軸（303）旋轉，形成活動頭枕沿頭枕轉軸軸線旋轉運動；在所述轉動塊（307）設有銷軸（3071），銷軸（3071）插入到轉筒（305）上對應的銷孔（3051）內并伸出，銷軸（3071）伸出端與固定在轉筒（305）下方的擺動減速電機（308）的輸出軸連接，由擺動減速電機（308）驅動轉動塊（307）在轉筒（305）的水平卡槽中旋轉，形成活動頭枕（3）的左右擺動。

2.根據權利要求1所述的基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人，其特征在于：所述的伸縮機構（102）為二級伸縮液壓缸。

3.根據權利要求2所述的基于頭部自重牽引原理的頸椎康復機器人，其特征在于：還設有液壓控制系統（4）和機電控制系統（5）。