[發明專利]五自由度機器人精整機

無效

• 申請號: 201310141550.0
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103212753A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 趙建林
• 申請（專利權）人: 江蘇亞寶車業有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/25;B23Q5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車摩托車輪轂和發動機等異形鋁鑄件的去毛刺的設備。背景技術

現在公司由于人工的工資越來越高，在去毛刺這樣細小，但人工效率不高的情況下，以后趨勢將是大量的使用去毛刺機床。現在市場上去毛刺機的機型大多都是普通專業機床，它的加工范圍只是專業的幾種或一個類型的工件。它的通用性能不好。使用企業如果更換產品就必須從新采購新的機床，這大大的增加了企業的成本。而且國內普通機床加工方式通常還是以人工手動操作，工作環境很糟糕，現在社會，工人對工作環境和工作待遇的要求都是很高的。現在的加工環境已無法吸引住工人。

發明內容

針對以上不足，本發明的目的在于提供一種五自由度機器人精整機，是由通過五軸機器人進行動作實施，由專業的雙工作臺，夾具配合，可對在加工行程內的任意工件進行加工。

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：一種五自由度機器人精整機，包括五軸機器人、控制系統、電動主軸頭、雙工位旋轉工作臺、床身、廢削收集車和自動上下安全門組成，其特征在于：所述的床身和下方連接有電動主軸頭和雙工位旋轉工作臺，通過主軸連接有換模機構、模具快進快退機構和機頭縱橫運動機構，控制系統發出指令,?電動主軸頭和雙工位旋轉工作臺旋轉,使機頭縱橫運動機構、模具快進快退機構和換模機構的工作，實現自動送料、切削、機頭自轉180o并上下換模、復位。

本發明，通過五軸機器人進行動作實施，由專業的雙工作臺，夾具配合，可對在加工行程內的任意工件進行加工的五自由度機器人異形工件表面精整機。讓汽車行業鋁件產品的毛刺去除實現了，加工工件可隨時任意更換，去除毛刺實現了自動化，減少了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

由圖1知，一種五自由度機器人精整機，一種五自由度機器人精整機，包括五軸機器人1、控制系統2、電動主軸頭3、雙工位旋轉工作臺4、床身5、廢削收集車6、自動上下安全門7、換模機構8、模具快進快退機構9和機頭縱橫運動機構10，組成，床身5的下方連接有電動主軸頭3和雙工位旋轉工作臺4，通過主軸連接有換模機構8、模具快進快退機構9和機頭縱橫運動機構10，控制系統2發出指令,?電動主軸頭3和雙工位旋轉工作臺4旋轉,機頭縱橫運動機構10、模具快進快退機構9和換模機構8的旋轉運動，實現自動完成驅動送料、切削、機頭自轉180o并上下換模、復位。

于是機器人加工，使得加工工件的種類可以任意更換，只需在加工產品前進行編程或把先前編好的程序打開就可以加工。一改以前加工工件單一，如果更換工件就無法加工的現象。機器人的使用，也改變了現場的加工環境，讓去毛刺的方式實現了自動化，減少了工人的勞動強度。