[發(fā)明專利]五自由度機(jī)器人精整機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310141550.0
• 申請日: 2013-04-23
• 公開（公告）號: CN103212753A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙建林
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇亞寶車業(yè)有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q1/25;B23Q5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人（1）、控制系統(tǒng)（2）、電動(dòng)主軸頭（3）、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺（4）、床身（5）、廢削收集車（6)和自動(dòng)上下安全門(7)組成，其特征在于：所述的床身（5）的下方連接有電動(dòng)主軸頭（3）和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺（4），雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺（4）通過主軸連接有換模機(jī)構(gòu)（8）、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)（9）和機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10），控制系統(tǒng)（2）發(fā)出指令,?電動(dòng)主軸頭（3）和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺（4）旋轉(zhuǎn),使機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)（9）和換模機(jī)構(gòu)（8）工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、切削、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180o并上下?lián)Q模、復(fù)位。