[發(fā)明專利]多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310139219.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN103223650A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán);劉德榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B23K37/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種臂架自動(dòng)生產(chǎn)線上的工裝，具體是用于側(cè)板組箱操作并能多工位隨形而變的工裝。

背景技術(shù)

在臂架式起重機(jī)、混凝土輸送泵車等重型機(jī)械中，臂架的作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求，是設(shè)備的重要組成部分。上述臂架式起重機(jī)、混凝土輸送泵車通常包括多節(jié)依序鉸接的臂架，每一節(jié)臂架均由頂板、底板、兩塊側(cè)板以及筋板組成，其中頂板、底板和兩塊側(cè)板組合形成一個(gè)箱體并焊接牢固，筋板作為骨架焊接在箱體內(nèi)起到增加強(qiáng)度的作用，使得臂架在工作過程中可以承受較大的作用力。

目前無論在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，多工位隨形而變的組箱工裝大多是利用多工位固定平臺(tái)和固定工裝，采用人工夾緊、人工調(diào)運(yùn)工件的方法來完成組箱工作。固定平臺(tái)由若干工作平臺(tái)依次連接而成，固定平臺(tái)上根據(jù)每一個(gè)工件的形變特征，將不同型號(hào)的左右側(cè)板拼接、人工點(diǎn)焊、滿焊焊接，再于下道工序進(jìn)行人工組合拼裝、組箱、焊接。

由于臂架生產(chǎn)線的生產(chǎn)批量性和臂架形狀的復(fù)雜性，到目前為止，所能了解到的國(guó)內(nèi)外大公司都由人工拼焊為主，局部采用機(jī)器人焊接滿足焊縫的質(zhì)量要求。手工拼焊的缺點(diǎn)是：焊縫質(zhì)量得不到保證，成形表面焊縫高低不平，焊高很難達(dá)到工件技術(shù)要求，焊接熔深、焊接速度、弧焊高度都很難保證穩(wěn)定的狀態(tài)，由此影響焊縫質(zhì)量；另一個(gè)方面由于焊接環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且具有一定安全隱患，導(dǎo)致人工成本較高，還會(huì)造成焊接后的工件檢查成本提高，從而導(dǎo)致所制造的機(jī)器或設(shè)備成本上升。

由于臂架單件的數(shù)量關(guān)系，如果一個(gè)系列九個(gè)型號(hào)臂架拼裝，則利用多工位固定平臺(tái)要適應(yīng)多種形狀的臂架，固定平臺(tái)的數(shù)量也要相應(yīng)地增加，加上行車起吊運(yùn)輸?shù)裙ぱb，所占用的場(chǎng)地面積較大，另外工裝數(shù)量增多會(huì)使維修服務(wù)工作量相應(yīng)地增大，造成生產(chǎn)效率較低等不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，該側(cè)板組箱工裝應(yīng)能自動(dòng)地完成臂架的側(cè)板組箱操作，同時(shí)能夠適應(yīng)多種規(guī)格的臂架生產(chǎn)，具有工作效率高、使用方便的特點(diǎn)，從而降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足生產(chǎn)要求。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述側(cè)板組箱工裝包括對(duì)稱布置在臂架生產(chǎn)線路軌兩側(cè)的兩個(gè)工裝分部；每個(gè)工裝分部包括一水平固定在地面上并與所述路軌同向伸展的基座固定板，有一移動(dòng)基板通過底部的整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在基座固定板上，移動(dòng)基板上有若干個(gè)移動(dòng)支撐座，翻轉(zhuǎn)板安裝在各移動(dòng)支撐座頂部的上，并與所述路軌同向伸展的整體定位板、設(shè)置在所述整體定位板上的大端定位裝置和至少兩個(gè)縱向定位裝置以及沿著整體定位板長(zhǎng)度方向排列的若干個(gè)用于吸附工件的擺動(dòng)底板裝置；所述整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，第一導(dǎo)軌的伸展方向與所述路軌垂直布置；所述移動(dòng)支撐座中，至少有兩個(gè)移動(dòng)支撐座內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板繞其鉸接軸翻轉(zhuǎn)的液壓裝置，另至少有兩個(gè)移動(dòng)支撐座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支撐座以及整體定位板沿所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述移動(dòng)支撐座包括水平布置的底板、固定在底板上的座體以及鉸接在座體頂部的所述翻轉(zhuǎn)板；各移動(dòng)支撐座的底板共同固定在移動(dòng)基板上，對(duì)應(yīng)移動(dòng)基板下安裝兩組第一滑塊，所述兩組第一滑塊與基座固定板上整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩組第一導(dǎo)軌配合安裝。

所述液壓裝置包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)液壓缸，該翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體鉸接在所述移動(dòng)支撐座的座體底部，其活塞桿的頂端與所述翻轉(zhuǎn)板鉸接以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

所述整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)基板上，且位于兩組第一導(dǎo)軌之間的第一齒條、安裝在所述移動(dòng)支撐座上的第一齒輪及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一齒條與第一導(dǎo)軌平行布置。

所述大端定位裝置包括一個(gè)固定在所述整體定位板端部的大端定位座，以及一個(gè)沿著平行于路軌的方向運(yùn)動(dòng)的推桿機(jī)構(gòu)；所述大端定位座的座體在朝向工件的一面通過兩控制軸安裝有一大端定位板，大端定位板和座體之間的控制軸上套設(shè)有壓簧，座體朝向大端定位板的一面設(shè)有用于檢測(cè)大端定位板的感應(yīng)開關(guān)；所述推桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在推桿支架上的大端定位柱，該大端定位柱與整體定位板的板面垂直布置，推桿支架通過兩個(gè)第二滑塊安裝在整體定位板的兩條第二導(dǎo)軌上，推桿支架的底端穿過兩條第二導(dǎo)軌之間的通槽后與大端定位液壓缸連接，所述大端定位液壓缸以及第二導(dǎo)軌均與所述路軌平行布置以驅(qū)動(dòng)大端定位柱朝著大端定位座運(yùn)動(dòng)。