[發(fā)明專利]多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310139219.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103223650A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán);劉德榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00;B23K37/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述側(cè)板組箱工裝包括對(duì)稱布置在臂架生產(chǎn)線路軌（11）兩側(cè)的兩個(gè)工裝分部；每個(gè)工裝分部包括一水平固定在地面上并與所述路軌同向伸展的基座固定板（12），有一移動(dòng)基板（8）通過(guò)底部的整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在基座固定板上，移動(dòng)基板上有若干個(gè)移動(dòng)支撐座（4），翻轉(zhuǎn)板（4C）安裝在各移動(dòng)支撐座頂部，并與所述路軌同向伸展的整體定位板（5）、設(shè)置在所述整體定位板上的大端定位裝置（1）和至少兩個(gè)縱向定位裝置（3）以及沿著整體定位板長(zhǎng)度方向排列的若干個(gè)用于吸附工件的擺動(dòng)底板裝置（2）；所述整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，第一導(dǎo)軌（4B）的伸展方向與所述路軌垂直布置；所述移動(dòng)支撐座中，至少有兩個(gè)移動(dòng)支撐座內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)板繞其鉸接軸（4F）翻轉(zhuǎn)的液壓裝置，另至少有兩個(gè)移動(dòng)支撐座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)支撐座以及整體定位板沿所述第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述移動(dòng)支撐座包括水平布置的底板（4E）、固定在底板上的座體（4A）以及鉸接在座體頂部的所述翻轉(zhuǎn)板（4C）；各移動(dòng)支撐座的底板共同固定在移動(dòng)基板上，對(duì)應(yīng)移動(dòng)基板下安裝兩組第一滑塊（4G），所述兩組第一滑塊與基座固定板上整體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩組第一導(dǎo)軌配合安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述液壓裝置包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)液壓缸（4D），該翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體鉸接在所述移動(dòng)支撐座的座體底部，其活塞桿的頂端與所述翻轉(zhuǎn)板鉸接以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)基板上，且位于兩組第一導(dǎo)軌之間的第一齒條（4H）、安裝在所述移動(dòng)支撐座上的第一齒輪（4I）及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4K），該第一齒條與第一導(dǎo)軌平行布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述大端定位裝置包括一個(gè)固定在所述整體定位板端部的大端定位座（1A），以及一個(gè)沿著平行于路軌的方向運(yùn)動(dòng)的推桿機(jī)構(gòu)；所述大端定位座的座體（1A-3）在朝向工件的一面通過(guò)兩控制軸（1A-2）安裝有一大端定位板(1A-1)，大端定位板和座體之間的控制軸上套設(shè)有壓簧（1A-4），座體朝向大端定位板的一面設(shè)有用于檢測(cè)大端定位板的感應(yīng)開(kāi)關(guān)（1A-5）；所述推桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在推桿支架上的大端定位柱（1C），該大端定位柱與整體定位板的板面垂直布置，推桿支架通過(guò)兩個(gè)第二滑塊安裝在整體定位板的兩條第二導(dǎo)軌（1E）上，推桿支架的底端穿過(guò)兩條第二導(dǎo)軌之間的通槽（1B）后與大端定位液壓缸（1D）連接，所述大端定位液壓缸以及第二導(dǎo)軌均與所述路軌平行布置以驅(qū)動(dòng)大端定位柱朝著大端定位座運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述縱向定位裝置包括一“L”形的縱向定位板，該縱向定位板一邊的橫板（3A）位于整體定位板的頂部邊沿并與整體定位板的板面垂直布置，縱向定位板的另一邊縱板（3E）通過(guò)兩組第三滑塊（3C）以及兩條第三導(dǎo)軌（3B）安裝在整體定位板的板面上，所述第三導(dǎo)軌沿著整體定位板的寬度伸展方向布置，與路軌以及前述第二導(dǎo)軌垂直；所述縱板的背面與一個(gè)定位液壓缸（3D）連接，該定位液壓缸的軸線與所述第三導(dǎo)軌平行布置以驅(qū)動(dòng)縱向定位板沿第三導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位隨形而變的側(cè)板組箱工裝，其特征在于：所述擺動(dòng)底板裝置包括一與整體定位板平行布置的擺動(dòng)底板（2E）、安裝在該擺動(dòng)底板上的固定板（2A）及位于固定板下方的移動(dòng)板（2C），固定板及移動(dòng)板上分別設(shè)有若干個(gè)用于吸附工件的電磁鐵（2D）；所述擺動(dòng)底板的兩端分別鉸接在兩導(dǎo)向撐桿（2M）上，中部與一驅(qū)動(dòng)撐桿（2G）鉸接，所述驅(qū)動(dòng)撐桿以及導(dǎo)向撐桿分別通過(guò)直線軸承安裝在所述整體定位板上并與整體定位板保持垂直，驅(qū)動(dòng)撐桿上開(kāi)設(shè)有一排沿自身長(zhǎng)度方向伸展的驅(qū)動(dòng)齒（2F），有一固定在整體定位板背面的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)升降齒輪與該驅(qū)動(dòng)撐桿嚙合以驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)；所述固定板固定在擺動(dòng)底板上，所有固定板的上沿位于同一平面內(nèi)；所述活動(dòng)板通過(guò)兩組第四滑塊（2H）安裝在擺動(dòng)底板上的兩組第四導(dǎo)軌（2B）上，第四導(dǎo)軌與整體定位板的寬度伸展方向平行，并與所述路軌垂直布置，擺動(dòng)底板的背面固定有活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2L），該活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述活動(dòng)板沿著第四導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)活動(dòng)板與固定板之間的距離。