[發(fā)明專利]臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門(mén)吊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310139193.4
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103253600A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán);張?jiān)鱿?/a>;王英男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/04
• 分類號(hào): B66C17/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種橋式起重設(shè)備，尤其是臂架生產(chǎn)線中的龍門(mén)吊。

背景技術(shù)

臂架（圖6所示）是混凝土泵車中的重要組件，其作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求。通?；炷帘密囋O(shè)有至少一節(jié)臂架，臂架的兩端與設(shè)備的其它部件或者其它臂架鉸接，以提升作業(yè)高度或者按要求方向伸展至作業(yè)區(qū)域。

由于臂架的幾何形狀有確定要求，且尺寸、重量均較大（通常尺寸長(zhǎng)達(dá)十幾米），固定在臂架四面的中厚鋼板也具有相應(yīng)的尺寸和形狀；并且在組裝輸送過(guò)程中要求中厚鋼板不能改變尺寸和形狀。普通行車或真空吸盤(pán)龍門(mén)吊雖然可以起吊平面薄板，但對(duì)于易變形或成型的中厚板的吊裝則不理想（吊裝過(guò)程會(huì)改變板料或成形件的形狀及尺寸，從而不符合組箱要求）。如何設(shè)計(jì)一種符合臂架生產(chǎn)線要求的起重設(shè)備，已經(jīng)成為需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種臂架生產(chǎn)線配套用的起重設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)能用于彎曲變形或折彎成形后的非平面板料的移位，并在移位過(guò)程中不會(huì)改變板料的幾何形狀，具有移位準(zhǔn)確、運(yùn)輸效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門(mén)吊，包括兩條相互平行且水平設(shè)置在地面的地軌、由縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿地軌運(yùn)動(dòng)的龍門(mén)架以及控制箱；其特征在于：所述龍門(mén)架的橫梁分別通過(guò)導(dǎo)軌定位兩個(gè)可橫向移動(dòng)的移動(dòng)梁，并通過(guò)安裝在移動(dòng)梁兩端的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)梁的橫向移動(dòng)；每個(gè)移動(dòng)梁通過(guò)兩組升降組件連接一個(gè)可豎直升降和橫向移動(dòng)的升降架；所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件，并且龍門(mén)架與地軌之間還裝有用于控制龍門(mén)架縱向精確位移的縱向驅(qū)動(dòng)剎車組件；

所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座，固定座上安裝一升降機(jī)以及若干個(gè)滑套；升降機(jī)中的絲杠以及與所述滑套滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿均軸線豎直設(shè)置且底端均與同一移動(dòng)座連接，該移動(dòng)座又設(shè)置有若干個(gè)豎直布置的小導(dǎo)向桿，這些小導(dǎo)向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵的吸盤(pán)座固定連接。

所述絲杠的底端通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承與移動(dòng)座上的聯(lián)接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。

所述移動(dòng)座上設(shè)置著若干個(gè)軸線豎直布置且與小導(dǎo)向桿一一滑動(dòng)配合的小滑套，所述小導(dǎo)向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內(nèi)徑以用于限位的凸臺(tái)。

所述移動(dòng)座上還配置一檢測(cè)工件位置的接近開(kāi)關(guān)。

所述升降組件的結(jié)構(gòu)：包括一與移動(dòng)梁固定的固定架，固定架上安裝一大升降機(jī)以及若干個(gè)導(dǎo)向座；大升降機(jī)中的長(zhǎng)絲杠以及與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)配合的大導(dǎo)向桿均軸線豎直設(shè)置且底端均通過(guò)同一固定座與升降架連接。

所述長(zhǎng)絲杠的底端通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承與固定座上的大聯(lián)接座鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。

所述導(dǎo)軌是安裝在橫梁與移動(dòng)梁之間的直線滑軌。

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定位在移動(dòng)梁上且由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪以及固定在橫梁側(cè)面且與前述齒輪嚙合配合的齒條。

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接組件；該彈性聯(lián)接組件包括一可帶動(dòng)電機(jī)在移動(dòng)梁上滑動(dòng)的滑動(dòng)板、與滑動(dòng)板上的腰圓孔插入配合以使滑動(dòng)板定向滑動(dòng)的導(dǎo)向套以及施力于滑動(dòng)板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在移動(dòng)梁上的固定塊、橫向穿過(guò)固定塊上的通孔后與滑動(dòng)板螺紋連接的螺桿以及穿套在螺桿上且通過(guò)螺桿對(duì)滑動(dòng)板施力的彈簧。

所述縱向驅(qū)動(dòng)剎車組件的結(jié)構(gòu)，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動(dòng)器，該制動(dòng)器的動(dòng)片通過(guò)平鍵固定在滾輪軸上，制動(dòng)器的靜盤(pán)以及摩擦片則固定在龍門(mén)架箱體上。

所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)：包括分別固定在兩個(gè)地軌側(cè)面的齒條以及定位在龍門(mén)架上由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)分別與前述兩個(gè)齒條嚙合配合的齒輪。

所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)；包括一可帶動(dòng)電機(jī)在龍門(mén)架上滑動(dòng)的滑板、與滑板上的長(zhǎng)腰孔配合使滑板定向滑動(dòng)的滑動(dòng)套以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結(jié)構(gòu)。

所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在龍門(mén)架上的第一固定塊、橫向穿過(guò)第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿以及穿套在拉桿上且通過(guò)拉桿對(duì)滑板施力的壓簧。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：