[發(fā)明專利]臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310139193.4
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN103253600A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯潤(rùn)石;王勝華;魏秀權(quán);張?jiān)鱿?/a>;王英男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/04
• 分類號(hào): B66C17/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，包括兩條相互平行且水平設(shè)置在地面的地軌（A20）、由縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿地軌運(yùn)動(dòng)的龍門架(3)以及控制箱；其特征在于：所述龍門架的橫梁（6）分別通過導(dǎo)軌（10）定位兩個(gè)可橫向移動(dòng)的移動(dòng)梁（8），并通過安裝在移動(dòng)梁兩端的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)梁的橫向移動(dòng)；每個(gè)移動(dòng)梁通過兩組升降組件連接一個(gè)可豎直升降和橫向移動(dòng)的升降架（4）；所述升降架上還安裝著若干組用于起吊工件的電磁升降組件（2），并且龍門架與地軌之間還裝有用于控制龍門架縱向精確位移的縱向驅(qū)動(dòng)剎車組件（1）。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述電磁升降組件，包括一與升降架固定的固定座（B9），固定座上安裝一升降機(jī)（B10）以及若干個(gè)滑套；升降機(jī)中的絲杠（B10-1）以及與所述滑套滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿（B8）均軸線豎直設(shè)置且底端均與同一移動(dòng)座連接，該移動(dòng)座又設(shè)置有若干個(gè)豎直布置的小導(dǎo)向桿（B3），這些小導(dǎo)向桿的底端與同一帶有失電帶磁電磁鐵（B1）的吸盤座（B2）固定連接。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承（B11）與移動(dòng)座上的聯(lián)接座（B13）鉸接，其鉸接軸（B12）的軸線水平布置。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述移動(dòng)座上設(shè)置著若干個(gè)軸線豎直布置且與小導(dǎo)向桿一一滑動(dòng)配合的小滑套，所述小導(dǎo)向桿插入小滑套中且頂端分別制有直徑大于小滑套內(nèi)徑以用于限位的凸臺(tái)。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述移動(dòng)座上還配置一檢測(cè)工件位置的接近開關(guān)（B6）。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述升降組件的結(jié)構(gòu)包括一與移動(dòng)梁固定的固定架（C10），固定架上安裝一大升降機(jī)（C8）?以及若干個(gè)導(dǎo)向座；大升降機(jī)中的長(zhǎng)絲杠（C8-1）以及與所述導(dǎo)向座滑動(dòng)配合的大導(dǎo)向桿（C4）均軸線豎直設(shè)置且底端均通過同一固定座（C3）與升降架連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述長(zhǎng)絲杠的底端通過一關(guān)節(jié)軸承（C7）與固定座上的大聯(lián)接座（C5）鉸接，其鉸接軸的軸線水平布置。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述導(dǎo)軌是安裝在橫梁與移動(dòng)梁之間的直線滑軌。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定位在移動(dòng)梁上且由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪（D6）以及固定在橫梁側(cè)面且與前述齒輪嚙合配合的齒條（D11）。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接組件；該彈性聯(lián)接組件包括一可帶動(dòng)電機(jī)在移動(dòng)梁上滑動(dòng)的滑動(dòng)板（D5）、與滑動(dòng)板上的腰圓孔插入配合以使滑動(dòng)板定向滑動(dòng)的導(dǎo)向套（D8）以及施力于滑動(dòng)板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。?

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述彈性調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定在移動(dòng)梁上的固定塊（D4）、橫向穿過固定塊上的通孔后與滑動(dòng)板螺紋連接的螺桿（D3）以及穿套在螺桿上且通過螺桿對(duì)滑動(dòng)板施力的彈簧（D2）。?

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述縱向驅(qū)動(dòng)剎車組件的結(jié)構(gòu)，包括安裝在滾輪一端的電磁失電制動(dòng)器（A8），該制動(dòng)器的動(dòng)片通過平鍵固定在滾輪軸（A9）上，制動(dòng)器的靜盤以及摩擦片（A8-2）?則固定在龍門架箱體（A3）上。?

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括分別固定在兩個(gè)地軌側(cè)面的齒條（A7-1）以及定位在龍門架上由電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)分別與前述兩個(gè)齒條嚙合配合的驅(qū)動(dòng)齒輪（A7）。?

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)還配置一用于消除齒輪齒條嚙合間隙的彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)；包括一可帶動(dòng)電機(jī)在龍門架上滑動(dòng)的滑板（A6）、與滑板上的長(zhǎng)腰孔配合使滑板定向滑動(dòng)的滑動(dòng)套（A19）以及施力于滑板使齒輪齒條緊密嚙合的彈性結(jié)構(gòu)。?

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的臂架生產(chǎn)線數(shù)控龍門吊，其特征在于：所述彈性結(jié)構(gòu)包括固定在龍門架上的第一固定塊（A15）、橫向穿過第一固定塊上的通孔后與滑板連接的拉桿（A17）以及穿套在拉桿上且通過拉桿對(duì)滑板施力的壓簧（A16）。?