[發(fā)明專利]用于操作具有可折疊元件的系統(tǒng)的方法和具有可折疊元件的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310138581.0
• 申請(qǐng)日: 2013-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103375100A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G.哈布;N.耶扎;P.埃特米勒;W.科爾布倫你
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈瓦有限公司
• 主分類號(hào): E06B3/48
• 分類號(hào): E06B3/48;G05B19/04;E05F15/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操作具有可折疊元件的系統(tǒng)的方法，具體地涉及一種用于操作可折疊滑動(dòng)壁的方法，并且涉及一種具有可折疊元件的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了隔開(kāi)或形成多個(gè)室或室區(qū)域，用于關(guān)閉室開(kāi)口或窗戶開(kāi)口以及用于覆蓋前面或正面，常常使用諸如滑動(dòng)門的壁元件，這些元件被安裝（可能地可旋轉(zhuǎn)地安裝）在沿著軌道可移位的滑架上。這種滑動(dòng)門由例如透明玻璃、木頭或金屬制成。通常，可折疊元件相互相聯(lián)接，使得所有元件的組合形成可折疊的滑動(dòng)壁或折疊滑動(dòng)遮板。在家具單元中尤其在衣柜中也使用單個(gè)可折疊元件或相互組合的多個(gè)可折疊元件。

在[1]，US6286258B1(WO97/49885)中，公開(kāi)了一種可移動(dòng)壁，該可移動(dòng)壁包括兩組行走軌道，壁元件沿著該兩組行走軌道可移動(dòng)至停靠區(qū)。行走軌道包括在停靠區(qū)中的分支，直軌元件和彎曲軌元件從該分支離開(kāi)。壁元件被懸吊在兩個(gè)滑架上，其中一個(gè)滑架被引導(dǎo)至直軌元件中，并且另一個(gè)被引導(dǎo)至彎曲軌元件中。通過(guò)這樣，壁元件轉(zhuǎn)動(dòng)90°并且例如以相互平行地對(duì)準(zhǔn)的方式停在壁上。因此，為了使壁元件轉(zhuǎn)動(dòng)，需要專用軌系統(tǒng)，其可能需要適于局部條件。

從[2]，HAWA?AG?的產(chǎn)品目錄Baubeschl?ge?für?Faltschiebel?den?[“Structural?fittings?for?folding?sliding?shutters?（用于折疊滑動(dòng)遮板的結(jié)構(gòu)裝配件）”]，2006，第36頁(yè)，用于具有偶數(shù)或基數(shù)翼板的折疊滑動(dòng)遮板的裝配件是已知的，遮板被安裝在例如窗戶前面上或在陽(yáng)臺(tái)的外側(cè)上。折疊組件的翼板元件借助于鉸鏈樞轉(zhuǎn)地相互連接。這樣的折疊組件可抵靠壁被橫向地推動(dòng)或被用作獨(dú)立的遮光件或遮風(fēng)件。折疊組件的移位、打開(kāi)或折疊被實(shí)現(xiàn)，而無(wú)需通過(guò)手動(dòng)介入的另外的軌元件。翼板元件因此通常以不平衡的速度旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果是，出現(xiàn)依賴于手動(dòng)介入的不規(guī)則的折疊過(guò)程。

從[3]?,?US2010154174A1?(EP2199514Bl)，已知一種可折疊滑動(dòng)壁，該滑動(dòng)壁包括機(jī)動(dòng)化滑架，滑架被安裝在前面的第一壁元件上以及在壁元件對(duì)的每個(gè)下壁上。滑架的馬達(dá)因此受到控制，使得它們沿著軌以需要的速度行走。此外，馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)元件相聯(lián)接，樞轉(zhuǎn)地被保持的壁元件可借助該驅(qū)動(dòng)元件被驅(qū)動(dòng)，使得由滑架保持的可折疊元件不僅沿著軌以需要的速度移動(dòng)，而且可轉(zhuǎn)動(dòng)，以便執(zhí)行停靠程序。該裝置需要多個(gè)機(jī)動(dòng)化滑架，其包括延伸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有相應(yīng)的復(fù)雜性的控制電路。為了打開(kāi)和關(guān)閉可折疊滑動(dòng)壁，單個(gè)滑架的驅(qū)動(dòng)裝置相應(yīng)地被編程或控制。基于可折疊滑動(dòng)壁的配置數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所需的控制數(shù)據(jù)。

此外，當(dāng)移動(dòng)可滑動(dòng)門時(shí)，必須遵守嚴(yán)格的安全要求，因此，在障礙出現(xiàn)的情況下，采取對(duì)應(yīng)的措施。

從[4]，US6005361A(DE19601359A1)，已知將供給至直流驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)電流與給定的閾值或與捕獲的參照值相比較。為了這個(gè)目的，在學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)期間，確定并存儲(chǔ)直流驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)和驅(qū)動(dòng)元件的參數(shù)。在可折疊滑動(dòng)壁的隨后使用期間，可通過(guò)利用存儲(chǔ)的參數(shù)值監(jiān)測(cè)偏差的發(fā)生而檢測(cè)到擾動(dòng)。

可例如在從[3]獲知的可折疊滑動(dòng)壁中實(shí)施從[4]獲知的方法。在第一個(gè)步驟中，對(duì)可折疊滑動(dòng)壁進(jìn)行編程，并且在進(jìn)一步的步驟中，執(zhí)行未受干擾的學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，且捕獲直流驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)。在用戶的現(xiàn)場(chǎng)安裝之后，如果可折疊滑動(dòng)壁碰撞障礙物，則可分別停止和縮回直流驅(qū)動(dòng)件或可折疊滑動(dòng)壁。例如，可檢測(cè)與端止動(dòng)部的接觸，使得在馬達(dá)電流相應(yīng)地升高之后，可斷開(kāi)直流驅(qū)動(dòng)件。為了這個(gè)目的，需要與端止動(dòng)部的碰撞，這典型地導(dǎo)致在裝置的組件部分上的噪音和應(yīng)力。

對(duì)于在用戶的現(xiàn)場(chǎng)總是以相同的配置生產(chǎn)、交付及安裝的可折疊滑動(dòng)壁，由制造商設(shè)置提供期望的操作舒適性的操作程序。然而，如果可折疊滑動(dòng)壁的配置偏離給定的標(biāo)準(zhǔn)，則需要特定的編程，這需要在用戶的現(xiàn)場(chǎng)以相應(yīng)的努力單獨(dú)地做出。為了這個(gè)目的，需要提供以用戶語(yǔ)言或在培訓(xùn)課程中書(shū)寫(xiě)的安裝指南。通常，需要經(jīng)訓(xùn)練的專業(yè)人員的出席，出于該原因，安裝的成本以及持續(xù)期會(huì)相當(dāng)大。

進(jìn)一步應(yīng)注意的是，已知的可折疊滑動(dòng)壁，諸如從[3]獲知的可折疊滑動(dòng)壁，包括多個(gè)馬達(dá)，由于該原因，一方面，導(dǎo)致相當(dāng)大的材料成本，并且另一方面，導(dǎo)致為單個(gè)馬達(dá)的控制程序進(jìn)行編程的相當(dāng)大的精力。

在可折疊滑動(dòng)壁上出現(xiàn)缺陷的情況下，在早期可能未辨認(rèn)出這些缺陷，使得為了可折疊滑動(dòng)壁的操作，將使用更多能量，并且裝置零件可能磨損并且必須更早更換。