[發明專利]用于操作具有可折疊元件的系統的方法和具有可折疊元件的系統

有效

• 申請號: 201310138581.0
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103375100A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: G.哈布;N.耶扎;P.埃特米勒;W.科爾布倫你
• 申請（專利權）人: 哈瓦有限公司
• 主分類號: E06B3/48
• 分類號: E06B3/48;G05B19/04;E05F15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平

1.一種用于操作設置有控制單元(9)的具有可折疊元件的系統(1)具體地可折疊滑動壁的方法，所述系統包括經連接軸(711)連接至相關的滑架(5A；5B；5C)的至少兩個可折疊元件(11、…、16)，所述至少兩個可折疊元件可滑動地支撐在行走軌道(2)并且其中至少連接至所述前側可折疊元件(16)的滑架(5C)設置有驅動馬達(61)，所述方法包括執行學習驅動的步驟，所述具有可折疊元件的系統(1)借助所述步驟被從至少第一位置轉移至第二位置中，同時相關的信息被捕捉，其中，至少在前側滑架(5C)處，作用負載的數據和相關的位置數據被捕捉，并且因此，所安裝的具有可折疊元件的系統(1)的狀態數據被確定并且被提供給操作程序(900)，取決于所確定的狀態數據，所述操作程序控制所述至少一個驅動馬達(61)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中對于用于打開和/或關閉所述具有可折疊元件的系統(1)的至少一對可折疊元件(11、12；13、14；15、16)，負載輪廓被捕捉，因而在所述學習驅動期間，所述作用負載的改變和/或所述作用負載的梯度的至少部分被捕捉和分析，并且據此用于自學習控制系統的參照值被確定，借助所述參照值，取決于所述最初確定的狀態數據并且取決于當前捕捉的實際數據，所述至少一個驅動馬達(61)受到控制。

3.根據權利要求2所述的方法，其中當前捕捉的實際數據在操作期間被記錄并且與所述最初確定的狀態數據相比較，并且據此偏差被確定，并且取決于此，

a)用于控制和/或調節所述至少一個驅動馬達(61)的值被形成；和/或

b)參照值被連續地調節。

4.根據權利要求3所述的方法，其中：

a)其中對于所述負載的增加，關閉所述具有可折疊元件的系統(1)被寄存，并且對于所述負載的下降，打開所述具有可折疊元件的系統(1)被寄存；和/或

b)其中基于所寄存的負載改變，確定所述可折疊元件(11、…、16)的數量；和/或

c)其中基于在所捕捉的負載改變之間的距離，確定所述可折疊元件(11、…、16)的寬度(...、bl4、bl5、bl6)。

5.根據權利要求4所述的方法，其中對于至少一對可折疊元件(11、12;?13、14;?15、16)，代表在一對折疊元件(11、12;?13、14;?15、16)的線性移動期間的負載的第一輪廓段(pa1)被記錄，和/或其中對于至少一對可折疊元件(11、12;?13、14;?15、16)，代表在所述可折疊元件(11；...；16)的轉動期間的負載的第二輪廓段(pa2)被記錄。

6.根據權利要求1-5中之一所述的方法，其中負載改變對在可被激活的最終止動部或中間止動部(93)上的端滑架（5A）的影響被寄存，以便確定相關的端位置或中間位置。

7.根據權利要求1-6中之一所述的方法，其中：

基于所確定的信息，諸如具有可折疊元件的系統(1)的打開和關閉的方向，所述可折疊元件(11、…、16)的數量、質量和/或尺寸，如果適當地考慮技術標準，則所述具有可折疊元件的系統(1)的自配置被執行。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所配置的具有可折疊元件的系統(1)在由所述用戶提供的輸入的附加控制下被操作，其中打開和關閉所述具有可折疊元件的系統(1)直至端止動部或中間止動部或直至折疊或展開選擇的數量的折疊元件(11、…、16)是能夠選擇的。

9.根據權利要求8所述的方法，其中在考慮所述端止動部或所述中間止動部的位置數據以及所述可折疊元件(11、…、16)的質量的情況下，計算并且實施所述具有可折疊元件的系統(1)的加速和減速的進程。

10.根據權利要求1-9中之一所述的方法，其中在所述具有可折疊元件的系統(1)的操作期間或在進一步的學習驅動期間，新的狀態數據被收集并且與先前所記錄的狀態數據相比較以便檢測狀態改變或干擾，以及適當時以將這些狀態改變或干擾報告給維護服務器。

11.根據權利要求1-10中之一所述的方法，其中在所述具有可折疊元件的系統(1)的安裝之后，所述控制單元(9)正在自動或手動地執行初始化學習驅動，并且在所述具有可折疊元件的系統(1)被改變至工作模式之前，在所述學習驅動期間所獲得的數據被存儲在緩沖存儲器中。