[發明專利]一種臂架生產線的工件輸送方法

有效

• 申請號: 201310138316.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103231901A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;張增祥;李海波
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本發明涉及一種工件輸送方法，具體是臂架生產線的工件輸送方法。

背景技術

臂架是混凝土輸送泵車的重要組件，其作用是為物料輸送提供足夠的高度以滿足施工要求。通常混凝土輸送泵車設有至少一節臂架，臂架的兩端與設備的其它臂架或者部件鉸接，以提升作業車高度或者按要求方向伸展至作業區域。

混凝土輸送泵車的臂架（如圖9所示）為橫截面類似矩形的長條鋼構件，通常長達十至數十米，橫截面上的長度及寬度也有近1米。常規的制作方式是在固定工位上按設計要求將筋板組件以及包覆在四面的鋼板逐個焊接連為一體，然后制作軸套并油漆。不但產品質量難以保持一致，生產效率也不高；因而需要選用更為有效的生產流水線制作工藝。但是，由于臂架的幾何尺寸以及重量均較大，如何確定合適的工件物流方式，是生產流水線需要解決的關鍵問題之一。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種臂架生產線的工件輸送方法，該方法應具有生產效率高、自動化程度高以及布局合理的特點。

本發明的技術方案是：一種臂架生產線的工件輸送方法，其特征在于：

a、整個生產線依序配置部件組對、箱體組對、內縫焊接、內縫補焊、清渣噴漆、油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位；

b、所有工位排列在一條直線上，每個工位的長度大于臂架長度；沿著所述直線設置著用于運送工件的軌道以及與軌道相應配套的若干個物流小車；

c、所述內縫焊接、內縫補焊、頂板組箱以及割孔焊套工位分別配置兩個配對作業的門式變位機，并且該兩個門式變位機在工位兩端共同托舉著一固定工件用的變位機工裝；所述軌道設置于門式變位機的中央；所述包板成型工位配置兩個配對作業的門式包扳機，所述軌道設置于門式包板機的中央；所述箱體組對工位中配置兩臺箱體組對機，兩臺箱體組對機相互平行且對稱設置在流水線的左右兩側；

d、所述部件組對、箱體組對、頂板組箱工位分別配置運送工件的龍門吊；清渣噴漆工位采用了用于移動工件的橫向物料車；油漆烘烤工位以及包板工位均配備了升降工件用的升降回轉臺；

e、所述箱體組對、內縫焊接、內縫補焊、油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位分別配置一所述的物流小車；

其中的箱體組對、內縫焊接、內縫補焊工位，均由本工位的物流小車將本工位加工完成的工件輸送至下一工位繼續加工；而油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位，均由本工位的物流小車將上一工位加工完成的工件輸送至本工位進行進一步加工；

所述箱體組對與內縫焊接工位之間的軌道上配置一組箱用的頂升小車。

所述軌道位于地表以下的輸送坑內。

本發明的工作原理是：

1、部件組對工位；采用龍門吊（龍門吸盤吊）上料，在側板工裝上完成左、右側板部件的組對及焊接作業（如圖7-2所示，將側板大端12-2與側板小端12-1拼接焊接連為一體，形成側板12），在底板工裝上完成底板部件的組對及焊接作業（如圖7-3所示，將底板大端13-2、底板中端13-1與底板小端13-3拼接焊接連為一體，形成底板13），然后再由龍門吊分別將左、右兩側板以及底板輸送至下一工位（箱體組對工位）；

2、箱體組對工位；將左、右兩個側板12分別吊放在兩個側板工裝上定位，底板13吊放在頂升小車上定位，然后與行車輸送過來的內筋板組件10拼接準確并且焊接連為一體（如圖7-5所示）后，由頂升小車輸送至下一工位；

3、頂板組箱工位；先在頂板工裝上完成頂板部件的組對及焊接作業（如圖7-1所示，將頂板大端11-2、頂板中端11-1與頂板小端11-3拼接焊接連為一體，形成頂板11）；然后將頂板吊放在從上一工位運來的工件頂端，位置對準后再進行焊接加工（工件形狀如圖7-6所示）；

4、包板成型工位；從上一工位運來的工件中，頂板的一端尚未與臂架端部包合，底板的兩端也未與臂架端部包合；因此，由包板成型工位的設備，對上述頂板兩端和底板兩端之進行彎曲，使之包覆住臂架兩端的大小端頭，然后采用電焊焊接固定（加工后的臂架兩端如圖9所示）；

5、箱體組對、內縫焊接、內縫補焊工位，均由本工位的物流小車將本工位加工完成的工件輸送至下一工位；

油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位，均由本工位的物流小車將上一工位加工完成的工件輸送至本工位進行進一步加工；