[發明專利]一種臂架生產線的工件輸送方法

有效

• 申請號: 201310138316.2
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN103231901A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;張增祥;李海波
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種臂架生產線的工件輸送方法，其特征在于：

a、整個生產線依序配置部件組對、箱體組對、內縫焊接、內縫補焊、清渣噴漆、油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位；

b、所有工位排列在一條直線上，每個工位的長度大于臂架長度；沿著所述直線設置著用于運送工件的軌道（2）以及與軌道相應配套的若干個物流小車（1）；

c、所述內縫焊接、內縫補焊、頂板組箱以及割孔焊套工位分別配置兩個配對作業的門式變位機（3），并且該兩個門式變位機在工位兩端共同托舉著一固定工件用的變位機工裝（5）；所述軌道設置于門式變位機的中央；所述包板成型工位配置兩個配對作業的門式包扳機，所述軌道設置于門式包板機的中央；所述箱體組對工位中配置兩臺箱體組對機，兩臺箱體組對機相互平行且對稱設置在軌道的左右兩側；

d、所述部件組對、箱體組對、頂板組箱工位分別配置運送工件的龍門吊（6）；清渣噴漆工位采用了用于移動工件的橫向物料車；油漆烘烤工位以及包板工位均配備了升降工件用的升降回轉臺；

e、所述箱體組對、內縫焊接、內縫補焊、油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位分別配置一所述的物流小車；

其中的箱體組對、內縫焊接、內縫補焊工位，均由本工位的物流小車將本工位加工完成的工件輸送至下一工位繼續加工；而油漆烘烤、頂板組箱、包板成型、割孔焊套、外縫焊接以及整體補焊工位，均由本工位的物流小車將上一工位加工完成的工件輸送至本工位進行進一步加工；

所述箱體組對與內縫焊接工位之間的軌道上配置一組箱用的頂升小車（15）。

2.根據權利要求1所述的一種臂架生產線的工件輸送方法，其特征在于：所述軌道位于地表以下的輸送坑（4）內。