[發(fā)明專利]車位狀態(tài)感知器及車位狀態(tài)感知方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310136182.0
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103258442A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊多猛
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市路訊智能交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車位狀態(tài)感測技術(shù)，特別涉及一種無線車位狀態(tài)感知器及車位狀態(tài)感知方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車位探測器按照其通信方式可以分為有線和無線兩種。

有線通信方式的車位探測器所采用的技術(shù)包括超聲波探測法和視頻探測法等，這些探測方法都因為所需要耗費的電能高而需要采用有線供電和有線通信的方式，但是采用有線通信方式工作的探測產(chǎn)品其探測精確度普遍比無線停車位探測產(chǎn)品高，其中超聲波探測法應(yīng)用最為廣泛。但是有線車位探測器最大的局限性在于其安裝工作量大，耗費人力和材料，對停車場要進行較多的施工，比如布線，架設(shè)安裝支架等等。因為探測器能耗高，不利于節(jié)能環(huán)保。

而現(xiàn)有技術(shù)的無線通信方式的車位探測器，其探測方法大多采用單一的地磁場檢測方式，由于這種探測方式耗費的能量很小，所以這種探測器可以采取電池供電的方式，不用有線電源來供電，于是也就可以采取無線的通信方式。采用無線通信手段，可以大大減少安裝時的工作量和節(jié)省材料成本，對停車場內(nèi)部的二次施工很少，設(shè)備本身的能耗也很低。但是，這種方法的檢測原理是通過檢測車輛對地球磁場的擾動來判斷車輛的存在，由于不同車輛的制造材料、高度、底盤框架結(jié)構(gòu)的多樣性，造成其對地球磁場的擾動情況各異、大小不同，有些車輛的底盤中央對地球磁場帶來的擾動很小，有些大型車輛的底盤很高，造成地面的探測器檢測不到車輛的存在，還有些車輛由于大量采用鋁質(zhì)材料或塑料，其鐵磁性很弱，導致對地磁場的擾動也很微弱，以至于地面的探測器無法檢測到車輛的存在，這些情況都導致采取單一的地磁場檢測方式的車位感知器會漏檢，檢測精度低，誤差大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種無線車位狀態(tài)感知器，提高車位狀態(tài)的檢測精度。

本發(fā)明的另一發(fā)明目的在于提供一種車位狀態(tài)感知方法，確保上述無線車位狀態(tài)感知器達到較高檢測精度，且使得該無線車位狀態(tài)感知器保持較低能耗。

該無線車位狀態(tài)感知器包括：一地磁傳感單元，用于檢測車位地磁場的擾動信息；一紅外檢測單元，其包括一紅外發(fā)射器和一紅外接收器，分別用于向車位上方發(fā)射紅外線和接收車位上方物體反射的紅外線；以及一控制單元，用以通過該地磁場的擾動信息初步判斷車位上是否有車輛駛?cè)牖螂x開，再根據(jù)該紅外檢測單元的檢測結(jié)果進一步判斷車位上是否有車輛。

進一步的，該控制單元還用于選擇性地啟動該紅外檢測單元，該控制單元將該地磁傳感單元檢測的車位地磁場擾動后的地磁場數(shù)據(jù)與一背景地磁場值相比其變化率絕對值再與一非零預設(shè)值比較，若該變化率絕對值小于該非零預設(shè)值，則啟動該紅外檢測單元。

優(yōu)選的，該非零預設(shè)值為5％～10％之間的任意值，該背景地磁場值是指沒有車輛停在車位上的情況下該地磁探測模塊所探測得到的車位地磁場值。

優(yōu)選的，該車位狀態(tài)感知器還包括一無線通信模塊，用以將該車位狀態(tài)檢測結(jié)果發(fā)送出去。

該車位狀態(tài)感知方法包括：步驟1，通過一地磁傳感單元以值守狀態(tài)檢測車位地磁場的擾動信息；步驟2，通過一控制單元判斷車位地磁場是否有有大小和/或方向的變化，如果是，則進入步驟3，如果否，則返回步驟1；步驟3，初步判斷可能有車輛駛?cè)牖螂x開，繼續(xù)檢測地磁場數(shù)據(jù)，直至其趨于平穩(wěn)；步驟4，判斷該趨于平穩(wěn)后的車位地磁場數(shù)據(jù)與背景地磁場值相比的變化率絕對值是否大于一非零預定值，如果是，則進入步驟8；如果否，則進入步驟5；步驟5，啟動一紅外檢測單元，該紅外檢測單元包括一紅外發(fā)射器和一紅外接收器，其中該紅外發(fā)射器向車位上方發(fā)射紅外線，該紅外接收器接收車位上方物體反射的紅外線；步驟6，判斷該該紅外接收器是否接收到車位上方車輛底盤反射的紅外線，如果是，則進入步驟8，如果否，則進入步驟7；步驟7，得出檢測結(jié)果：車位上沒有車輛；以及步驟8，得出檢測結(jié)果：車位上有車輛。

優(yōu)選的，該步驟7和步驟8之后都進一步包括步驟9，將檢測結(jié)果通過一無線通信模塊發(fā)送出去。

優(yōu)選的，步驟4中所述非零預設(shè)值為5％～10％之間的任意值。

本發(fā)明提供的車位狀態(tài)感知器采用地磁傳感單元與紅外檢測單元結(jié)合的方式，通過兩種手段感知車位的狀態(tài)，提高了檢測精度，更重要的是，該車位狀態(tài)感知器以能耗較低的地磁傳感單元處于值守狀態(tài)檢測車位狀態(tài)，結(jié)合控制單元的精確控制，只有在檢測結(jié)果不明確的情況下才啟動耗能高但檢測精度高的紅外檢測單元作進一步判斷，因此本發(fā)明提供的車位狀態(tài)感知器實現(xiàn)了能耗低且檢測精度高的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實施例提供的車位狀態(tài)感知器的結(jié)構(gòu)模塊圖；以及