[發明專利]車位狀態感知器及車位狀態感知方法

無效

• 申請號: 201310136182.0
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103258442A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 楊多猛
• 申請（專利權）人: 中山市路訊智能交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車位狀態感知器，包括：

一地磁傳感單元，用于檢測車位地磁場的擾動信息；

一紅外檢測單元，其包括一紅外發射器和一紅外接收器，分別用于向車位上方發射紅外線和接收車位上方物體反射的紅外線；以及

一控制單元，用以根據該地磁場的擾動信息初步判斷車位上是否有車輛駛入或離開，再根據該紅外檢測單元的檢測結果進一步判斷車位上是否有車輛。

2.如權利要求1所述的車位狀態感知器，其特征在于，該控制單元還用于選擇性地啟動該紅外檢測單元，該控制單元將該地磁傳感單元檢測的車位地磁場擾動后的地磁場數據與一背景地磁場值相比其變化率絕對值與一非零預設值比較，若該變化率絕對值小于該非零預設值，則啟動該紅外檢測單元。

3.如權利要求2所述的車位狀態感知器，其特征在于，該非零預設值為5％～10％之間的任意值，該背景地磁場值是指沒有車輛停在車位上的情況下該地磁探測模塊所探測得到的車位地磁場值。

4.如權利要求1所述的車位狀態感知器，其特征在于，該車位狀態感知器還包括一無線通信模塊，用以將該車位狀態檢測結果發送出去。

5.一種車位狀態感知方法，其包括：

步驟1，通過一地磁傳感單元以值守狀態檢測車位地磁場的擾動信息；

步驟2，通過一控制單元判斷車位地磁場是否有有大小和/或方向的變化，如果是，則進入步驟3，如果否，則返回步驟1；

步驟3，初步判斷可能有車輛駛入或離開，繼續檢測地磁場數據，直至其趨于平穩；

步驟4，判斷該趨于平穩后的車位地磁場數據與背景地磁場值相比其變化率絕對值是否大于一非零預定值，如果是，則進入步驟8；如果否，則進入步驟5；

步驟5，啟動一紅外檢測單元，該紅外檢測單元包括一紅外發射器和一紅外接收器，其中該紅外發射器向車位上方發射紅外線，該紅外接收器接收車位上方物體反射的紅外線；

步驟6，判斷該該紅外接收器是否接收到車位上方車輛底盤反射的紅外線，如果是，則進入步驟8，如果否，則進入步驟7；

步驟7，得出檢測結果：車位上沒有車輛；以及

步驟8，得出檢測結果：車位上有車輛。

6.如權利要求5所述的車位狀態感知方法，其特征在于，該步驟7和步驟8之后都進一步包括：

步驟9，將檢測結果通過一無線通信模塊發送出去。

7.如權利要求5所述的車位狀態感知方法，其特征在于，步驟4中所述非零預設值為5％～10％之間的任意值。