[發明專利]基于星光矢量校正的在軌標定星敏感器透鏡畸變的方法及衛星姿態確定方法

無效

• 申請號: 201310136159.1
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103234556A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 耿云海;孫亞輝;肖盈瑩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 王艷萍

技術領域

本發明涉及衛星姿態確定技術領域，具體涉及基于星光矢量校正的在軌標定星敏感器透鏡畸變的方法及衛星姿態確定方法。

背景技術

在多種衛星姿態敏感器中，星敏感器的姿態確定精度最高，隨著人類對太空的進一步探索，對衛星的姿態確定與控制精度提出更高的要求，因此，星敏感器在衛星姿態確定系統中的使用越來越多。星敏感器透鏡在惡劣的太空工作環境下長時間工作后會產生較嚴重的透鏡畸變，另外，太空劇烈變化的環境溫度會使星敏感器透鏡的畸變程度發生實時的變化。但是現有的星敏感器透鏡畸變標定方法無法標定星敏感器透鏡的溫度畸變項，精度普遍不高，所以對星敏感器溫度透鏡畸變進行實時的在軌標定在實際工程中有較大的應用價值，研究如何消除包括星敏感器透鏡溫度畸變在內的透鏡畸變對于星敏感器成像造成的不利影響對于提高衛星姿態確定及控制的精度是很有意義的。

發明內容

本發明為了解決現有的星敏感器透鏡畸變標定方法無法標定星敏感器透鏡的溫度畸變項，以及現有的衛星姿態確定方法存在精度不高的問題，而提出基于星光矢量校正的在軌標定星敏感器透鏡畸變的方法及衛星姿態確定方法。

本發明中的基于星光矢量校正的在軌標定星敏感器透鏡畸變的方法按以下步驟進行：

步驟一、計算第i顆目標恒星與第j顆目標恒星的測量星角距對透鏡畸變系數的導數，具體表達式如下，其中a為透鏡畸變系數，x_i、x_j、y_i、y_j分別為第i顆目標恒星與第j顆目標恒星成像點的x,y方向坐標，α_i、α_j分別為第i顆目標恒星與第j顆目標恒星入射光與透鏡光軸的夾角，

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