[發明專利]外墻清洗機

有效

• 申請號: 201310135905.5
• 申請日: 2013-04-18
• 公開（公告）號: CN103251357A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 沈杰;許世寬;王春艷
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外墻清洗機，包括：機架（1）；安裝至所述機架（1）上的清洗刷裝置；其特征在于，所述清洗刷裝置包括：

安裝有清洗刷（20）的第一支架（2），所述第一支架（2）與所述機架（1）活動連接；

第一距離檢測單元（31），用于測量所述第一距離檢測單元（31）與清洗面之間的第一距離；

第一控制單元，用于根據所述第一距離控制第一驅動機構（33）；

所述第一驅動機構（33），用于驅動所述第一支架（2）運動。

2.根據權利要求1所述的外墻清洗機，其特征在于，

所述第一支架（2）與所述機架（1）鉸接；

所述第一距離檢測單元（31）安裝在所述第一支架（2）上；

所述第一驅動機構（33）為第一可伸縮件，所述第一可伸縮件的第一端與所述機架（1）連接，第二端與所述第一支架（2）連接。

3.根據權利要求1或2所述的外墻清洗機，其特征在于，還包括安裝至所述第一支架（2）上或所述機架（1）上的清洗液噴頭（4）；所述清洗液噴頭（4）包括用于向所述清洗面噴射清洗液的第一噴嘴組和用于向所述清洗刷（20）噴射清洗液的第二噴嘴組。

4.根據權利要求1或2所述的外墻清洗機，其特征在于，還包括：

安裝至所述第一支架（2）上或所述機架（1）上的防護罩（5），所述防護罩（5）對應所述清洗刷（20）設置；所述防護罩（5）具有中空的污水回收腔，所述污水回收腔通過管路與第一真空回收系統連通；在所述防護罩（5）朝向所述清洗刷（20）的側壁上布置有與所述污水回收腔相通的通孔或第一導流槽；

與所述第一支架（2）彈性連接的刮板（6），所述刮板（6）上設置有第二導流槽（62），所述第二導流槽（62）通過管路與第二真空回收系統連通。

5.根據權利要求1或2所述的外墻清洗機，其特征在于，所述機架（1）包括：

設置有橫向滑移絲杠（111）或橫向軌道的橫支架（11），所述橫支架（11）用于與臂架（81）或繩索（82）連接；

設置有縱向滑移絲杠（121）或縱向滑軌的縱支架（12），所述縱支架（12）安裝在所述橫支架（11）上，并可沿所述橫向滑移絲杠（111）或橫向軌道移動；

第一支架安裝座（13），安裝在所述縱支架（12）上，并可沿所述縱向滑移絲杠（121）或縱向軌道移動；

所述第一支架（2）與所述第一支架安裝座（13）活動連接。

6.根據權利要求5所述的外墻清洗機，其特征在于，

所述橫支架（11）還包括橫向導桿（112），所述橫向導桿（112）上套設有臂架連接件（113），所述橫支架（11）通過所述臂架連接件（113）與所述臂架（81）上的安裝桿（811）連接；

其中，所述臂架連接件（113）包括：第一套筒（1131），套設在所述橫向導桿（112）上；第二套筒（1132），與所述第一套筒（1131）垂直連接；凹形桿（1133），所述凹形桿（1133）的中部套設在所述第二套筒（1132）內；T形桿（1134），所述T形桿（1134）的橫桿兩端設置有第三套筒（1135），所述T形桿的豎桿的自由端設置有第四套筒（1136），所述第三套筒（1135）套設在所述凹形桿（1133）的自由端上，所述第四套筒（1136）套設在所述安裝桿（811）上。

7.根據權利要求1所述的外墻清洗機，其特征在于，

所述第一支架（2）包括中間桿部（21），所述清洗刷（20）安裝在所述中間桿部（21）上；所述中間桿部（21）包括至少一節活動設置的活動桿（211）；

所述清洗刷裝置還包括活動桿驅動機構，用于驅動所述活動桿（211），使所述活動桿（211）沿與自身軸線相垂直的方向移動。

8.根據權利要求7所述的外墻清洗機，其特征在于，

所述活動桿（211）的兩端均通過萬向節（212）與相鄰的所述中間桿部（21）連接；

所述活動桿驅動機構包括：

第二距離檢測單元（91），用于測量所述第二距離檢測單元（91）與所述清洗面之間的第二距離；

第二控制單元，用于根據所述第二距離控制所述第二驅動機構（93）；

所述第二驅動機構（93），用于驅動所述活動桿（211）運動。