[發(fā)明專利]外墻清洗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310135905.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103251357A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈杰;許世寬;王春艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壁面清洗機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種外墻清洗機(jī)。

背景技術(shù)

目前，高層建筑物外墻清洗的清洗作業(yè)主要依靠吊板、吊籃等工具將作業(yè)人員懸掛于高空的方式進(jìn)行人工清洗，但人工清洗作業(yè)清洗效率低且存在安全隱患。

為解決人工清洗作業(yè)存在的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種可以配套安裝在吊籃繩索上的外墻清洗機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)建筑外墻清洗的機(jī)械化作業(yè)。具體地，外墻清洗機(jī)包括機(jī)架和固定安裝在機(jī)架上的清洗刷裝置、清洗液噴頭等；其中，機(jī)架可以用于安裝在具有升降臂架的高空作業(yè)車上；清洗刷裝置包括固定安裝在機(jī)架上的清洗刷和驅(qū)動(dòng)清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)的清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)；清洗噴頭用于向清洗的外墻（包括墻體和窗戶，以下也稱為清洗面）噴涂清洗液。

當(dāng)上述的外墻清洗機(jī)對(duì)清洗面進(jìn)行清洗時(shí)，清洗液從清洗噴頭中噴射在清洗面上，與清洗面接觸的清洗刷在清洗刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)清洗面擦洗；整機(jī)隨著臂架的升降不斷改變清洗位置，最終實(shí)現(xiàn)大面積平整外墻的高效清洗，且清潔后的清洗面表面清潔度高。但是，建筑物外墻通常存在各種突起物，而上述的外墻清洗機(jī)因其清洗刷與清洗面之間的距離恒定，當(dāng)清洗刷的清洗位置從平面過(guò)渡到突起物時(shí)，突起物對(duì)清洗刷施加過(guò)大的抵壓力和阻力，一方面可能造成外墻清洗機(jī)不能繼續(xù)對(duì)清洗面清洗作業(yè)，另一方面可能造成清洗刷的變形甚至損壞。因此，亟需要設(shè)計(jì)一種能夠清洗帶突起物外墻的外墻清洗機(jī)。

另外，當(dāng)清洗刷同時(shí)清洗墻體和窗戶時(shí)，由于兩者不共面，上述的清洗刷不能同時(shí)清洗墻體和窗戶，這就需要改變高空作業(yè)車的位置，使清洗刷可以對(duì)墻體和窗戶分別進(jìn)行清洗。因此，還需要設(shè)計(jì)一種可以同時(shí)對(duì)墻體和窗戶進(jìn)行清洗的外墻清洗機(jī)，以提高清洗效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的旨在提出一種外墻清洗機(jī)，該外墻清洗機(jī)可以對(duì)帶有突起物的外墻有效清洗，避免現(xiàn)有技術(shù)的外墻清洗機(jī)清洗帶突起物外墻時(shí)存在的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種外墻清洗機(jī)，包括：機(jī)架；安裝至機(jī)架上的清洗刷裝置；清洗刷裝置包括：安裝有清洗刷的第一支架，第一支架與機(jī)架活動(dòng)連接；第一距離檢測(cè)單元，用于測(cè)量第一距離檢測(cè)單元與清洗面之間的第一距離；第一控制單元，用于根據(jù)第一距離控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)第一支架運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一支架與機(jī)架鉸接；第一距離檢測(cè)單元安裝在第一支架上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一可伸縮件，第一可伸縮件的第一端與機(jī)架連接，第二端與第一支架連接。

進(jìn)一步地，該外墻清洗機(jī)還包括安裝至第一支架上或機(jī)架上的清洗液噴頭；清洗液噴頭包括用于向清洗面噴射清洗液的第一噴嘴組和用于向清洗刷噴射清洗液的第二噴嘴組。

進(jìn)一步地，該外墻清洗機(jī)還包括：安裝至第一支架上或機(jī)架上的防護(hù)罩，防護(hù)罩對(duì)應(yīng)清洗刷設(shè)置；防護(hù)罩具有中空的污水回收腔，污水回收腔通過(guò)管路與第一真空回收系統(tǒng)連通；在防護(hù)罩朝向清洗刷的側(cè)壁上布置有與污水回收腔相通的通孔或第一導(dǎo)流槽；與第一支架彈性連接的刮板，刮板上設(shè)置有第二導(dǎo)流槽，第二導(dǎo)流槽通過(guò)管路與第二真空回收系統(tǒng)連通。

進(jìn)一步地，機(jī)架包括：設(shè)置有橫向滑移絲杠或橫向軌道的橫支架，橫支架用于與臂架或繩索連接；設(shè)置有縱向滑移絲杠或縱向滑軌的縱支架，縱支架安裝在橫支架上，并可沿橫向滑移絲杠或橫向軌道移動(dòng)；第一支架安裝座，安裝在縱支架上，并可沿縱向滑移絲杠或縱向軌道移動(dòng)；第一支架與第一支架安裝座活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，橫支架還包括橫向?qū)U，橫向?qū)U上套設(shè)有臂架連接件，橫支架通過(guò)臂架連接件與臂架上的安裝桿連接；其中，臂架連接件包括：第一套筒，套設(shè)在橫向?qū)U上；第二套筒，與第一套筒垂直連接；凹形桿，凹形桿的中部套設(shè)在第二套筒內(nèi)；T形桿，T形桿的橫桿兩端設(shè)置有第三套筒，T形桿的豎桿的自由端設(shè)置有第四套筒，第三套筒套設(shè)在凹形桿的自由端上，第四套筒套設(shè)在安裝桿上。

進(jìn)一步地，第一支架包括中間桿部，清洗刷安裝在中間桿部上；中間桿部包括至少一節(jié)活動(dòng)設(shè)置的活動(dòng)桿；清洗刷裝置還包括活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿，使活動(dòng)桿沿與自身軸線相垂直的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，活動(dòng)桿的兩端均通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與相鄰的中間桿部連接；活動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二距離檢測(cè)單元，用于測(cè)量第二距離檢測(cè)單元與清洗面之間的第二距離；第二控制單元，用于根據(jù)所述第二距離控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)。