[發明專利]地下鏟運機的自動稱重裝置和方法

無效

• 申請號: 201310134106.6
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103196531A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 郭鑫;顧洪樞;戰凱;石峰;馮孝華;段辰玥;陳強;李建國
• 申請（專利權）人: 北京礦冶研究總院;北礦機電科技有限責任公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種工程車輛稱重技術，尤其涉及一種地下鏟運機的自動稱重裝置和方法。

背景技術

地下鏟運機與地面裝載機的工作原理和結構形式比較類似，但地下鏟運機的車體更加矮小，以及使用環境不同，地下鏟運機主要在地下礦山的巷道里運行，地面全是巖石，布滿水坑，這與裝載機的工作環境的平整地面完全不同，這對測量精度的影響是極其嚴重的。

針對本發明所涉及到的自動稱重的原理、方法，現有技術中主要在地面裝載機上有相關的兩種測量原理：一種是通過在鏟斗和大臂上安裝壓力傳感器，根據傳感器測得的數據，計算出鏟斗中物料的重量，如專利CN200410079234.6“裝載機電子稱重系統及用其對裝載量進行計量的方法”，利用安裝在鏟斗和大臂的壓力傳感器；另一種是通過舉升大臂的油缸上加裝液壓壓力傳感器，由舉升油缸的力，與舉升大臂的角度來計算鏟斗中物料的重量。如專利CN101832810A”高精度計量裝載機”。

上述現有技術很難直接應用于地下鏟運機。

發明內容

本發明的目的是提供一種測量精度高的地下鏟運機的自動稱重裝置和方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的地下鏟運機的自動稱重裝置，包括轉斗油缸、舉升大臂、舉升油缸，所述舉升油缸的進油、出油口分別裝有油壓傳感器，所述舉升大臂的位置安裝兩維傾角傳感器；

所述油壓傳感器、兩維傾角傳感器將測量信號傳給嵌入式處理器，所述嵌入式處理器設有稱重處理單元。

本發明的上述的地下鏟運機的自動稱重裝置進行稱重的方法，通過以下公式計算每斗的重量值：

F·L3·O1O3O2O3sin(θ+θ0)-Jd2θdt2L1·sinθ]]>該式簡化表達式為：

G=F·k1f1(θ)+k2f2(d2θdt2);]]>

上式中：

O₁—舉升大臂在機架上的鉸接點；

O₂—舉升油缸在機架上的鉸接點；

O₃—舉升油缸在舉升大臂上的鉸接點；