[發明專利]地下鏟運機的自動稱重裝置和方法

無效

• 申請號: 201310134106.6
• 申請日: 2013-04-17
• 公開（公告）號: CN103196531A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 郭鑫;顧洪樞;戰凱;石峰;馮孝華;段辰玥;陳強;李建國
• 申請（專利權）人: 北京礦冶研究總院;北礦機電科技有限責任公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種地下鏟運機的自動稱重裝置，包括轉斗油缸、舉升大臂、舉升油缸，其特征在于，所述舉升油缸的進油、出油口分別裝有油壓傳感器，所述舉升大臂的位置安裝兩維傾角傳感器；

所述油壓傳感器、兩維傾角傳感器將測量信號傳給嵌入式處理器，所述嵌入式處理器設有稱重處理單元。

2.一種權利要求1所述的地下鏟運機的自動稱重裝置進行稱重的方法，其特征在于，通過以下公式計算每斗的重量值：

G=F·L3·O1O3O2O3sin(θ+θ0)-Jd2θdt2L1·sinθ,]]>該式簡化表達式為：

G=F·k1f1(θ)+k2f2(d2θdt2);]]>

上式中：

O₁—舉升大臂在機架上的鉸接點；

O₂—舉升油缸在機架上的鉸接點；

O₃—舉升油缸在舉升大臂上的鉸接點；

L₁—舉升的礦石的重心與O_1之間的距離；

L₃—O₂與O_1之間的距離；

F—舉升油缸的舉升力；

J—舉升大臂繞O₁的轉動慣量；

G—舉升的礦石的重力；

θ—t時刻舉升大臂上O₁O₃線相對垂直面的舉升角度；

α＝θ+θ₀—O₁O₂與O₁O₃之間的夾角；

θ₀—α與θ之間的常量差值。