[發明專利]一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器

有效

• 申請號: 201310132482.1
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103204157A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 趙治國;楊杰;鄧勇;王藝帆
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60T8/176
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本發明涉及電動汽車控制領域，尤其是涉及一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器。?

背景技術

防抱死制動系統(Anti-lock?Brake?System，簡稱ABS)在轎車領域已經成為標準配置，其不僅能有效縮短汽車制動距離，防止車輪在制動時抱死，而且能保證車輛的制動方向穩定性，防止其產生側滑和跑偏。?

整車控制系統是電動汽車內部通信和控制的中心，負責對各零部件電子控制單元進行信息匯總和實施調度，對網絡狀態進行實時監測，并對出現的故障進行診斷和處理。同時，它還要接收所有與驅動和制動相關的駕駛員操作信號，對駕駛意圖進行識別，需要根據車輛運行狀態和駕駛員的操作信息對汽車驅動力進行分配管理。此外，在基于ABS液壓(或氣壓)制動的電動汽車制動系統中，整車控制器還進行制動力分配決策，并與實施再生制動的電機控制器和實施液壓(或氣壓)機械制動的ABS控制器進行實時通信。?

目前國內尚未有將整車控制系統與電子防抱死制動控制系統(Electronic?Anti-lock?Brake?System，EABS)集成方面的專利。?

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種集成度高、降低控制器制造成本、提高控制系統穩定性的具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器。?

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：?

一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，分別連接電機控制器、繼電器、ABS電機和ABS電磁閥，所述的電機控制器連接有電機，所述的ABS?電機和ABS電磁閥均與ABS液壓控制單元連接，所述的集成控制器包括整車控制微處理器和EABS控制微處理器，所述的整車控制微處理器通過雙端口RAM芯片與EABS控制微處理器通信連接，所述的整車控制微處理器分別連接電機控制器和繼電器，所述的EABS控制微處理器分別連接ABS電機和ABS電磁閥；?

整車控制微處理器根據輸入信號獲取駕駛員驅動轉矩需求，并通過CAN網絡將轉矩需求指令發送給EABS控制微處理器和電機控制器，電機控制器根據整車控制器分配的制動轉矩指令，控制電機實施再生制動，實現再生制動，EABS控制微處理器根據制動轉矩指令，控制ABS電磁閥和ABS電機，調節制動缸壓力，同時EABS控制微處理器接收反饋的制動缸壓力值，實現壓力閉環控制。?

所述的整車控制微處理器包括第一最小系統、第一電源電路、第一信號處理電路、第一CAN通信電路、第一SPI電路和第一驅動電路，所述的第一電源電路分別連接第一最小系統、第一信號處理電路、第一CAN通信電路、第一SPI電路和第一驅動電路，所述的第一驅動電路與繼電器連接，所述的第一CAN通信電路通過CAN網絡與電機控制器連接。?

所述的EABS控制微處理器包括第二最小系統、第二電源電路、第二信號處理電路、第二CAN通信電路、第二SPI電路和第二驅動電路，所述的第二電源電路分別連接第二最小系統、第二信號處理電路、第二CAN通信電路、第二SPI電路和第二驅動電路，所述的第二驅動電路分別連接ABS電機和ABS電磁閥，所述的第二CAN通信電路通過CAN網絡連接第一CAN通信電路。?

所述的雙端口RAM芯片為實現左右端口同時讀寫數據的雙端口靜態RAM芯片IDT70V28。?

所述的第一最小系統和第二最小系統均為32位數字信號處理器，所述的數字信號處理器包括電源濾波電路、復位電路、晶振電路、CPU模式設置電路和調試下載電路。?

所述的第一信號處理電路的輸入信號包括節氣門位置信號、制動踏板信號、加速踏板信號、操縱手柄信號和鑰匙開關信號；所述的第二信號處理電路的輸入信號包括制動主缸壓力模擬信號、制動輪缸壓力模擬信號和車輪速度脈沖信號。?

所述的第一驅動電路為高邊驅動電路或低邊驅動電路；所述的第二驅動電路包括一個ABS電機子驅動電路和八個ABS電磁閥子驅動電路。?

所述的第一CAN通信電路和第二CAN通信電路均采用雙CAN總線，所述的?第一CAN通信電路的一路總線與高速CAN網絡連接，另一路總線與低速CAN網絡連接；所述的第二CAN通信電路的一路總線與高速CAN網絡連接，另一路總線預留。?

所述的第一SPI電路用于整車控制微處理器的程序下載、變量測量及參數標定；所述的第二SPI電路用于EABS控制微處理器的程序下載、變量測量及參數標定。?