[發(fā)明專利]一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310132482.1
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103204157A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙治國;楊杰;鄧勇;王藝帆
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60T8/176
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，分別連接電機控制器、繼電器、ABS電機和ABS電磁閥，所述的電機控制器連接有電機，所述的ABS電機和ABS電磁閥均與ABS液壓控制單元連接，其特征在于，所述的集成控制器包括整車控制微處理器和EABS控制微處理器，所述的整車控制微處理器通過雙端口RAM芯片與EABS控制微處理器通信連接，所述的整車控制微處理器分別連接電機控制器和繼電器，所述的EABS控制微處理器分別連接ABS電機和ABS電磁閥；

整車控制微處理器根據(jù)輸入信號獲取駕駛員驅(qū)動轉(zhuǎn)矩需求，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)將轉(zhuǎn)矩需求指令發(fā)送給EABS控制微處理器和電機控制器，電機控制器根據(jù)整車控制器分配的制動轉(zhuǎn)矩指令，控制電機實施再生制動，實現(xiàn)再生制動，EABS控制微處理器根據(jù)制動轉(zhuǎn)矩指令，控制ABS電磁閥和ABS電機，調(diào)節(jié)制動缸壓力，同時EABS控制微處理器接收反饋的制動缸壓力值，實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的整車控制微處理器包括第一最小系統(tǒng)、第一電源電路、第一信號處理電路、第一CAN通信電路、第一SPI電路和第一驅(qū)動電路，所述的第一電源電路分別連接第一最小系統(tǒng)、第一信號處理電路、第一CAN通信電路、第一SPI電路和第一驅(qū)動電路，所述的第一驅(qū)動電路與繼電器連接，所述的第一CAN通信電路通過CAN網(wǎng)絡(luò)與電機控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的EABS控制微處理器包括第二最小系統(tǒng)、第二電源電路、第二信號處理電路、第二CAN通信電路、第二SPI電路和第二驅(qū)動電路，所述的第二電源電路分別連接第二最小系統(tǒng)、第二信號處理電路、第二CAN通信電路、第二SPI電路和第二驅(qū)動電路，所述的第二驅(qū)動電路分別連接ABS電機和ABS電磁閥，所述的第二CAN通信電路通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接第一CAN通信電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的雙端口RAM芯片為實現(xiàn)左右端口同時讀寫數(shù)據(jù)的雙端口靜態(tài)RAM芯片IDT70V28。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一最小系統(tǒng)和第二最小系統(tǒng)均為32位數(shù)字信號處理器，所述的數(shù)字信號處理器包括電源濾波電路、復(fù)位電路、晶振電路、CPU模式設(shè)置電路和調(diào)試下載電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一信號處理電路的輸入信號包括節(jié)氣門位置信號、制動踏板信號、加速踏板信號、操縱手柄信號和鑰匙開關(guān)信號；所述的第二信號處理電路的輸入信號包括制動主缸壓力模擬信號、制動輪缸壓力模擬信號和車輪速度脈沖信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一驅(qū)動電路為高邊驅(qū)動電路或低邊驅(qū)動電路；所述的第二驅(qū)動電路包括一個ABS電機子驅(qū)動電路和八個ABS電磁閥子驅(qū)動電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一CAN通信電路和第二CAN通信電路均采用雙CAN總線，所述的第一CAN通信電路的一路總線與高速CAN網(wǎng)絡(luò)連接，另一路總線與低速CAN網(wǎng)絡(luò)連接；所述的第二CAN通信電路的一路總線與高速CAN網(wǎng)絡(luò)連接，另一路總線預(yù)留。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一SPI電路用于整車控制微處理器的程序下載、變量測量及參數(shù)標定；所述的第二SPI電路用于EABS控制微處理器的程序下載、變量測量及參數(shù)標定。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有整車控制功能的電子防抱死制動集成控制器，其特征在于，所述的第一電源電路和第二電源電路均包括12V轉(zhuǎn)5V電路、5V轉(zhuǎn)3.3V/1.9V電路、隔離電源電路和傳感器供電電路。