[發明專利]自動分析裝置及其分析方法和分析系統

在審

• 申請號: 201310132098.1
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104111341A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 張震;周鵬;王俊;解傳芬
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種自動分析裝置的分析方法,所述自動分析裝置包括孵育單元，所述方法用于控制孵育單元的轉運和與孵育單元相關的操作，所述操作包括固定操作和自適應操作，其特征在于，所述方法包括：

按照設定的轉運周期控制孵育單元轉動，每個轉運周期包括至少一個按照第一類轉運距離遞進的固定轉停時段和至少一個按照第二類轉運距離遞進的自適應轉停時段，各固定轉停時段遞進的第一類轉運距離至少根據參考位置和設定轉運距離而確定，對于自動分析裝置開始測試后的第一個轉運周期，參考位置為自動分析裝置開始測試時的初始位置，對于第n個轉運周期，參考位置為其前一轉運周期中同一固定轉停時段轉運后停止的位置，其中n為大于或等于2的整數，各自適應轉停時段遞進的第二類轉運距離根據當前需要執行自適應操作的反應容器的位置和執行該自適應操作的資源站的位置而確定；

在控制孵育單元按照轉運周期中的固定轉停時段進行轉運時，在固定轉停時段的停止時段，執行可在該固定轉停時段執行的固定操作；

在控制孵育單元按照轉運周期中的自適應轉停時段進行轉運時，控制孵育單元轉運并停止到具有執行自適應操作功能的資源站,控制與該資源站對應的操作機構執行自適應操作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據用戶輸入的被測樣本的數量和測試項目，生成各被測樣本的各項操作的操作時間表，根據操作時間表確定在轉運周期中的固定轉停時段可執行的固定操作和自適應轉停時段可執行的自適應操作。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在控制孵育單元按照當前轉運周期中的某個固定轉停時段進行轉運之前包括：

計算該固定轉停時段的第一類轉運距離，該固定轉停時段的第一類轉運距離等于反應容器的當前位置和其目標位置之間在沿孵育單元轉運方向上的位置差，目標位置為從參考位置遞進設定轉運距離后的位置；

根據操作時間表查找操作時間落入該固定轉停時段的固定操作；

控制孵育單元按照當前轉運周期中的某個固定轉停時段進行轉運具體包括：控制孵育單元遞進第一類轉運距離后停止，在孵育單元停止后控制操作機構執行查找到的固定操作。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述設定轉運距離為小于孵育單元總反應容器位數的正整數個反應容器位，且該正整數不能整除孵育單元總反應容器位數。

5.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述轉運周期中的自適應轉停時段分別與被測樣本所需要的自適應操作對應，在控制孵育單元按照當前轉運周期中的某個自適應轉停時段進行轉運之前包括：

根據操作時間表查找是否有與該自適應轉停時段對應的、操作時間落入該自適應轉停時段的自適應操作，如果有則計算該自適應轉停時段的第二類轉運距離，該自適應轉停時段的第二類轉運距離為需要執行該自適應操作的反應容器的當前位置和執行該自適應操作的資源站的位置之間在沿孵育單元轉運方向上的位置差；

控制孵育單元按照當前轉運周期中的某個自適應轉停時段進行轉運具體包括：控制孵育單元遞進第二類轉運距離后停止，在孵育單元停止后執行該自適應操作；

如果根據操作時間表確定沒有對應的自適應操作的操作時間落入當前自適應轉停時段時，則控制孵育單元在該自適應轉停時段停止不動。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉運周期包括兩個固定轉停時段，所述固定轉停時段對應的第一類轉運距離相同或不同。