[發(fā)明專利]基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310132007.4
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103241244A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷鵬軒;王春香;楊明;王冰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G08C17/02;H04N5/232
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國人民生活水平不斷地提高，中國汽車保有量不斷提高，汽車已逐漸融入了人們的工作生活之中。因此人們對汽車遙控技術(shù)越來越重視。如今在網(wǎng)上也有許多關(guān)于汽車遙控駕駛的新聞，如，“京華時報2011年1月20日報道《手機(jī)遙控駕駛》”；2012年熱點新聞“海歸女醉酒遙控駕駛汽車調(diào)戲交警”等，但由于缺乏對汽車周圍環(huán)境的監(jiān)控，這種遙控駕駛只能在短距離內(nèi)進(jìn)行，且缺乏一系列的輔助駕駛功能。

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)了許多汽車遙控的專利，但目前的專利都只集中于對汽車遠(yuǎn)程點火預(yù)熱車內(nèi)氣溫或是車門鎖的開閉，還不能實現(xiàn)對汽車的遙控駕駛。經(jīng)檢索，實用新型專利號：201120026538.1，名稱：汽車遙控點火裝置，該實用新型專利公開了一種遙控汽車引擎啟動預(yù)熱機(jī)器并啟動空調(diào)調(diào)節(jié)車內(nèi)氣溫的遙控點火裝置；經(jīng)檢索，實用新型專利號：201020671784.8，名稱：一種基于無線通信對汽車進(jìn)行遙控的系統(tǒng)，該實用新型公開了一種通過移動通信系統(tǒng)對汽車進(jìn)行遙控的系統(tǒng)。上述的專利主要集中在讀取傳統(tǒng)車載傳感器的信息，獲取汽車狀態(tài)信息，參考這些信息對汽車發(fā)出一些較為簡單的遙控命令，如遙控車門鎖，空調(diào)，音箱。受制于對汽車周圍環(huán)境信息的獲知，以及缺乏必要的輔助駕駛功能，傳統(tǒng)的汽車遙控系統(tǒng)對汽車的遙控較為簡單，且操作距離較近。如何克服這些弊端，成為現(xiàn)今亟需解決的問題。

目前環(huán)視技術(shù)在汽車上的應(yīng)用日益普及，環(huán)視技術(shù)能實時地、真實地獲取汽車周圍環(huán)境信息，如車道線檢測、車間距檢測等等。因此，環(huán)視技術(shù)在汽車輔助駕駛領(lǐng)域有著廣闊的前景。目前環(huán)視技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出了豐富的主動安全與輔助駕駛功能；環(huán)視技術(shù)能提供汽車周圍環(huán)境視頻信息；同時環(huán)視技術(shù)成本極低，省去了高昂的車載傳感器的成本與維修費用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，利用環(huán)視技術(shù)所采集的視頻信息量大、真實度高特點，方便用戶實現(xiàn)車輛的遙控駕駛操作。

本發(fā)明提供一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，包括汽車端和手機(jī)端，所述汽車端和手機(jī)端之間通過通信模塊進(jìn)行通訊，所述汽車端包括視頻采集模塊、GPS模塊、視頻處理模塊和車載設(shè)備驅(qū)動電路，其中：

所述視頻采集模塊用于采集車身四周的視頻圖像，并將視頻圖像傳輸?shù)揭曨l處理模塊；

所述GPS模塊用于確定汽車周圍環(huán)境的信息，并將確定的環(huán)境信息傳輸?shù)揭曨l處理模塊；

所述視頻處理模塊用于對所述視頻采集模塊采集的視頻圖像進(jìn)行校正、拼接完成環(huán)視圖像，結(jié)合所述GPS模塊所提取的環(huán)境信息對圖像進(jìn)行處理，賦予視頻圖像中各個要素以更加具體的信息，并對視頻圖像壓縮用于遠(yuǎn)程傳送給手機(jī)端；

所述手機(jī)端用于接發(fā)視頻圖像、接發(fā)無線遙控指令及將指令轉(zhuǎn)達(dá)給所述車載設(shè)備驅(qū)動電路；

所述車載設(shè)備驅(qū)動電路用于驅(qū)動車載設(shè)備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

本發(fā)明上述系統(tǒng)進(jìn)一步包括基于環(huán)視技術(shù)的輔助駕駛與主動安全模塊，用于對輔助用戶完成遠(yuǎn)程遙控駕駛，包括車道線檢測、車道線偏離校正、車間距檢測、智能泊車。

優(yōu)選地，所述視頻采集模塊為魚眼式攝像頭。

更優(yōu)選地，所述魚眼式攝像頭至少4個，分別設(shè)置于左右車燈處以及車頂前端與末端的四個位置。

優(yōu)選地，所述通信模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、環(huán)視技術(shù)將一系列的輔助駕駛功能集成起來，用以實現(xiàn)汽車遙控駕駛技術(shù)。

2、基于環(huán)視技術(shù)所采集的汽車周圍視頻圖像，用以實現(xiàn)車道線檢測、車輛間距檢測、自動駕駛、汽車行駛狀態(tài)判斷等主動安全與輔助駕駛功能。

3、由于環(huán)視技術(shù)所采集的視頻信息量大、真實度高極大地方便了用戶遙控駕駛操作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實施例架構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。