[發(fā)明專利]基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310132007.4
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN103241244A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷鵬軒;王春香;楊明;王冰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G08C17/02;H04N5/232
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包括汽車端和手機端，所述汽車端和手機端之間通過通信模塊進(jìn)行通訊，所述汽車端包括視頻采集模塊、GPS模塊、視頻處理模塊和車載設(shè)備驅(qū)動電路，其中：

所述視頻采集模塊用于采集車身四周的視頻圖像，并將視頻圖像傳輸?shù)揭曨l處理模塊；

所述GPS模塊用于確定汽車周圍環(huán)境的信息，并將確定的環(huán)境信息傳輸?shù)揭曨l處理模塊；

所述視頻處理模塊用于對所述視頻采集模塊采集的視頻圖像進(jìn)行校正、拼接完成環(huán)視圖像，結(jié)合所述GPS模塊所提取的環(huán)境信息對圖像進(jìn)行處理，賦予視頻圖像中各個要素以更加具體的信息，并對視頻圖像壓縮用于遠(yuǎn)程傳送給手機端；

所述手機端用于接發(fā)視頻圖像、接發(fā)無線遙控指令及將指令轉(zhuǎn)達(dá)給所述車載設(shè)備驅(qū)動電路；

所述車載設(shè)備驅(qū)動電路用于驅(qū)動車載設(shè)備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，還包括基于環(huán)視技術(shù)的輔助駕駛與主動安全模塊，該模塊基于采集好的環(huán)視圖像，可以利用邊緣檢測處理得到合成圖中車道線信息；計算車身中軸線與車道線夾角，并與夾角閾值對比；若超過夾角閾值，進(jìn)行語音預(yù)警，并發(fā)送至手機端，提醒用戶注意；若未超過，保持原來狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助駕駛與主動安全模塊，用于輔助用戶完成遠(yuǎn)程遙控駕駛，包括車道線檢測、車道線偏離校正、車間距檢測、智能泊車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻采集模塊為魚眼式攝像頭，所述魚眼式攝像頭至少4個，分別設(shè)置于左右車燈處以及車頂前端與末端的四個位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車端和手機端均設(shè)有通信模塊，所述汽車端通信模塊接收所述視頻處理模塊處理好的視頻圖像并發(fā)送給所述手機端通信模塊，所述手機端通信模塊接收視頻圖像，并向所述汽車端通信模塊發(fā)送無線遙控指令，所述汽車端通信模塊接收無線遙控指令并將指令轉(zhuǎn)達(dá)給所述車載設(shè)備驅(qū)動電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于環(huán)視的車輛無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通信。