[發(fā)明專利]一種杯盒抓取機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310131657.7
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104108603B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉軍華;黃挺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種杯盒抓取機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀在運(yùn)行中，需由人工每次向輸送機(jī)構(gòu)中添加疊放的多個(gè)杯盒，反應(yīng)杯盒的輸送和補(bǔ)充由機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。當(dāng)工作位的杯盒使用完后，系統(tǒng)執(zhí)行程序指令，首先將工作位上的空杯盒回收到落料區(qū)疊放，再將等待位上的杯盒輸送到工作位并夾緊定位，最后從上料區(qū)輸送一個(gè)杯盒補(bǔ)充到等待位。當(dāng)上料區(qū)杯盒使用完時(shí)或落料區(qū)廢舊空杯盒疊放至最大值時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警，由人工參與打開抽屜，在上料區(qū)添加新的杯盒并疊放，將落料區(qū)廢舊空杯盒取空，然后合上抽屜，系統(tǒng)將恢復(fù)杯盒的輸送。

現(xiàn)有技術(shù)中的一種杯盒輸送方式是在一托盤上疊放多個(gè)杯盒。向等待位補(bǔ)充杯盒時(shí)，托盤整體做上升運(yùn)動(dòng)，至最頂端的杯盒輸送到指定的高度位置并被分離，然后其它杯盒隨托盤回到初始位。該輸送方式所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，補(bǔ)充杯盒時(shí)，托盤需托動(dòng)其上的所有杯盒上升或下降，對杯盒在運(yùn)動(dòng)托盤上的擺放平穩(wěn)性有較大要求；如果托盤運(yùn)動(dòng)過快，容易使杯盒上的反應(yīng)杯傾覆，具有較大風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，帶動(dòng)多余的杯盒上升或下降也增加了不必要的功耗，有待于進(jìn)一步地改進(jìn)和優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、杯盒抓取可靠、維護(hù)方便的杯盒抓取機(jī)構(gòu)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種杯盒抓取機(jī)構(gòu)，包括箱體、驅(qū)動(dòng)組件和抓取組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓取組件在箱體側(cè)面沿豎直方向上升或下降；所述抓取組件包括手臂和固定于手臂上的手指。

一種使用所述杯盒抓取機(jī)構(gòu)抓取杯盒的方法，包括：

所述抓取組件在箱體上沿豎直方向下降，通過手指從箱體內(nèi)的杯盒疊放區(qū)頂部分離并抓取所需數(shù)量的杯盒，然后上升，將杯盒輸送到箱體上方。

一種樣本分析裝置，包括以上所述的杯盒抓取機(jī)構(gòu)。

一種使用所述杯盒抓取機(jī)構(gòu)抓取杯盒的方法，包括：

使堆放于箱體內(nèi)的每個(gè)杯盒的底部寬度大于頂部寬度，并將杯盒層疊放置；

所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓取組件在箱體上沿豎直方向下降；

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板的支撐部位于所需數(shù)量的杯盒底部時(shí)，抓取組件停止下降，并轉(zhuǎn)為上升，利用手指上轉(zhuǎn)動(dòng)板的支撐部托起所需數(shù)量的杯盒，使托起的杯盒從杯盒疊放區(qū)頂部分離，輸送到箱體上方。

一種使用所述杯盒抓取機(jī)構(gòu)抓取杯盒的方法，包括：

使堆放于箱體內(nèi)的每個(gè)杯盒的底部寬度大于頂部寬度，并將杯盒層疊放置；

所述抓取組件在箱體上沿豎直方向下降，當(dāng)反射光耦檢測到杯盒疊放區(qū)最高處的杯盒時(shí)，根據(jù)所需抓取杯盒的數(shù)量和杯盒的高度，通過系統(tǒng)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)組件需要驅(qū)動(dòng)抓取組件下降的距離；

驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)計(jì)算出的距離，驅(qū)動(dòng)抓取組件下降到對應(yīng)位置；

驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)抓取組件上升，利用抓取組件的手指上轉(zhuǎn)動(dòng)板的支撐部托起所需數(shù)量的杯盒，使托起的杯盒從杯盒疊放區(qū)頂部分離，輸送到箱體上方。

本發(fā)明提供的一種杯盒抓取機(jī)構(gòu)及方法，用于實(shí)現(xiàn)杯盒自動(dòng)輸送。杯盒抓取方法為每次抓取并分離一個(gè)杯盒輸送到指定位置；杯盒抓取機(jī)構(gòu)采用手臂結(jié)構(gòu)，在手臂的兩側(cè)安裝有機(jī)械式的手指。手臂一側(cè)還裝有反射光耦，手指向下運(yùn)動(dòng)時(shí)反射光耦判斷杯盒位置并給出運(yùn)動(dòng)行程，轉(zhuǎn)動(dòng)板觸碰到杯盒邊緣后繞軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手指低于杯盒底部時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，實(shí)現(xiàn)杯盒抓取。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，杯盒抓取可靠，維護(hù)方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種杯盒抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的抓取組件上的手指的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5和圖6為本發(fā)明實(shí)施例的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一