[發明專利]一種杯盒抓取機構及方法

有效

• 申請號: 201310131657.7
• 申請日: 2013-04-16
• 公開（公告）號: CN104108603B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 劉軍華;黃挺
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

1.一種杯盒抓取機構，其特征在于，包括箱體、驅動組件和抓取組件，所述驅動組件驅動抓取組件在箱體側面沿豎直方向上升或下降；所述抓取組件包括手臂和固定于手臂上的手指。

2.根據權利要求1所述的杯盒抓取機構，其特征在于，所述抓取組件具有至少兩組手指，所述手臂至少設置于箱體的兩個相對側面，所述至少兩組手指分別設置于箱體兩個相對側面的手臂上。

3.根據權利要求2所述的杯盒抓取機構，其特征在于，每組手指中至少包括兩個手指。

4.根據權利要求2所述的杯盒抓取機構，其特征在于，所述手指包括彈性支撐件，所述彈性支撐件向箱體中部方向彈性凸設，并具有一支撐部，用于為箱體內的杯盒提供豎直方向的支撐。

5.根據權利要求4所述的杯盒抓取機構，其特征在于，所述手指包括固定件、轉動軸、轉動板和復位彈簧；所述彈性支撐件為轉動板，轉動板的下端通過轉動軸和復位彈簧與固定件的下端彈性鉸接；所述復位彈簧使轉動板向箱體中部偏轉，形成傾斜面；轉動板的上端向固定件方向轉折，形成水平支撐部，支撐部的末端向上轉折凸設有擋止部；固定件固定于手臂上，固定件的上端向箱體中部方向轉折凸設有限位部，所述限位部的末端向下轉折凸設形成限位擋板；所述限位擋板與擋止部相互抵持，用于限定轉動板在復位彈簧作用下繞轉動軸的最大偏轉行程。

6.根據權利要求5所述的杯盒抓取機構，其特征在于，當手指上的轉動板位于最大偏轉行程時，位于箱體兩個相對側面的手指之間的最小距離小于杯盒底部寬度；當手指上的轉動板位于最小偏轉行程時，位于箱體兩個相對側面的手指之間的最小距離大于或等于杯盒底部寬度。

7.根據權利要求4或5所述的杯盒抓取機構，其特征在于，所述抓取組件上還安裝有反射光耦，用于檢測堆放于箱體內的杯盒的位置。

8.根據權利要求1所述的杯盒抓取機構，其特征在于，所述驅動組件包括電機、滑輪、連接于電機和滑輪之間的同步帶、沿豎直方向延伸的導軌和安裝于導軌上的滑塊；所述抓取組件固定于滑塊上且與同步帶固定連接，通過滑塊在導軌上滑動。

9.一種樣本分析裝置，其特征在于，包括權利要求1至8任一所述的杯盒抓取機構。

10.一種使用權利要求1所述的杯盒抓取機構抓取杯盒的方法，其特征在于，包括：

所述抓取組件在箱體上沿豎直方向下降，通過手指從箱體內的杯盒疊放區頂部分離并抓取所需數量的杯盒，然后上升，將杯盒輸送到箱體上方。

11.一種使用權利要求6所述的杯盒抓取機構抓取杯盒的方法，其特征在于，包括：

使堆放于箱體內的每個杯盒的底部寬度大于頂部寬度，并將杯盒層疊放置；

所述驅動組件驅動抓取組件在箱體上沿豎直方向下降；

當轉動板的支撐部位于所需數量的杯盒底部時，抓取組件停止下降，并轉為上升，利用手指上轉動板的支撐部托起所需數量的杯盒，使托起的杯盒從杯盒疊放區頂部分離，輸送到箱體上方。

12.一種使用權利要求7所述的杯盒抓取機構抓取杯盒的方法，其特征在于，包括：

使堆放于箱體內的每個杯盒的底部寬度大于頂部寬度，并將杯盒層疊放置；

所述抓取組件在箱體上沿豎直方向下降，當反射光耦檢測到杯盒疊放區最高處的杯盒時，根據所需抓取杯盒的數量和杯盒的高度，通過系統計算出驅動組件需要驅動抓取組件下降的距離；

驅動組件根據計算出的距離，驅動抓取組件下降到對應位置；

驅動組件驅動抓取組件上升，利用抓取組件的手指上轉動板的支撐部托起所需數量的杯盒，使托起的杯盒從疊放的杯盒頂部分離，輸送到箱體上方。