[發明專利]一種智能遙控直升飛機的控制方法及智能遙控直升飛機

有效

• 申請號: 201310129287.3
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103252091A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 蔡強
• 申請（專利權）人: 蔡強
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 齊健

技術領域

本發明涉及遙控玩具的技術領域，具體涉及一種遙控直升飛機的控制方法及智能遙控直升飛機。

背景技術

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航模、民用、軍用等幾類。現在最常見的是航模遙控直升機模型，跟現實的直升機的最大的分別是多了一個副翼，用于更好控制旋翼的方向。

然而，目前市場上的遙控直升飛機普遍存在如下問題：1.?直升機難飛，直升機的自穩定性是不能與固定翼飛機相比的。除了共軸雙槳結構的直升機之外，還沒有任何一款直升機可以做到不控制狀態下較長時間穩定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內就會失去平衡而墜地)，所以必須時刻保持精神高度集中的控制；2.?直升機起飛偏移，一般的模型直升機往往采用單旋翼，單尾槳的布局。這就注定常規模型直升機有一定的不對稱性。在尾槳克服主旋翼的陀螺力矩的同時也產生了使模型橫向漂移的效果。為了克服這個效果，在模型直升機的正常懸停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。這種情況對模型的正常飛行沒有影響，只有在起飛時有感覺，可以稍微調高起落架的一側，消除起飛時的影響。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供的一種智能遙控直升飛機的控制方法，該智能遙控直升飛機的控制方法能夠讓失控或失去重心的智能遙控直升飛機自動恢復飛機平衡。本發明還提供一種實施該控制方法的智能遙控直升飛機，該智能遙控直升飛機設有可折合的機尾，并降低遙控控制難度，增加了智能形和趣味性。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種智能遙控直升飛機的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）設置一機身本體，在該機身本體上設置一雙層旋翼，該雙層旋翼通過旋翼驅動電機帶動工作，在該機身本體上分別設置方向舵轉向裝置及折尾裝置，并通過IC總線控制系統彼此連接；?

（2）在所述機身本體中部設置一方向舵轉向裝置，該方向舵轉向裝置包括方向舵轉驅動電機，通過方向舵驅動電機帶動方向舵轉向裝置轉動，方向舵轉向裝置帶動旋翼的方向改變，實現智能遙控直升飛機前后飛行、左右側飛的功能；

（3）在所述機身本體后部設置折尾裝置，該折尾裝置包括機尾及折尾寶箱，該折尾寶箱連接機尾，該折尾寶箱設有折尾驅動電機，折尾寶箱通過折尾驅動電機帶動機尾做向下折合的動作；

（4）所述IC總線控制系統中設置依次連接的信號接收電路、對打電路、陀螺儀控制電路、芯片控制電路、電機控制電路和電源開關；其中電機控制電路包括旋翼驅動電機控制電路、方向舵驅動電機控制電路和折尾驅動電機控制電路；在所述芯片控制電路中內嵌有機尾折合的每個角度的參數，和方向舵轉向裝置轉動的每個角度的參數，當飛行中的智能遙控直升飛機失去重心或者失控時，IC總線控制系統發出指令，控制折尾裝置折合的角度，方向舵轉向裝置同時作出相應的角度，實現智能遙控直升飛機自動糾正飛機平衡；

（5）所述機尾通過遙控控制進行折合，或者通過手動控制進行折合，實現機尾折合狀態下的起飛和降落，或者機尾平直狀態下的起飛和降落。

作為本發明的進一步改進，所述機身本體包括方向舵支架及旋翼轉向機構，所述方向舵轉向裝置包括兩組，分別為左、右方向舵轉向裝置，每組方向舵轉向裝置包括方向舵扇齒、方向舵歸中彈簧、電機齒輪及連桿，電機齒輪設置于方向舵轉驅動電機的輸出軸上，并與方向舵扇齒連接，方向舵歸中彈簧活動設置于所述方向舵支架上并連接方向舵扇齒，當方向舵扇齒不工作時，方向舵歸中彈簧輔助方向舵轉向裝置自動歸中，所述旋翼轉向機構設置在所述雙層旋翼下方，并連接雙層旋翼，所述連桿連接方向舵扇齒與旋翼轉向機構；左方向舵轉向裝置控制智能遙控直升飛機實現左右側飛的功能，右方向舵轉向裝置控制智能遙控直升飛機實現前進后退的功能。

作為本發明的進一步改進，所述折尾寶箱包括折尾寶箱上蓋、折尾寶箱下蓋、減速齒輪組及離合裝置，所述減速齒輪組通過齒輪嚙合方式連接所述離合裝置，所述減速齒輪組與離合裝置設置于所述折尾寶箱上蓋與折尾寶箱下蓋所形成的空腔中；所述離合裝置包括離合齒輪、離合復位彈簧、離合連接軸、第一離合配件及第二離合配件；所述機尾固定設有一Y形構件，該Y形構件設有與第一離合配件與第二離合配件相配合的卡位，所述離合裝置通過Y形構件連接所述機尾。?

作為本發明的進一步改進，?所述機尾設有兩翼板，并通過一X形構件固定在機尾的尾部，當機尾折合時，兩翼板形成一降落支架，支撐智能遙控直升飛機降落。