[發明專利]手機手柄式狀態模擬機器人

無效

• 申請號: 201310129219.7
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103213115A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 李博
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J13/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

通訊技術領域。

背景技術

手機獲取外界手動和環境信息，主要通過內置的元器件，但是在特殊場合，利用外接設備獲取信息會更方便。這個申請的主要技術背景為：利用一種小型的手柄式狀態模擬機器人，以手機為中介，模擬控制遠程大中型機器人的行為動作。

發明內容

本項發明專利申請主要設計了一類通過內置有專用電路和機械部件（或電子部件）的手柄式狀態模擬機器人，通過手機的耳麥接口和USB接口等通用接口和專用軟件的支持，使得手柄式狀態模擬機器人獲取的外界運動信息和環境信息，可傳輸到手機，在手機中利用專用軟件收集數據，并做畫面模擬；將手機中收集到的信息通過無線網絡同步或異步傳輸到另一部手機或計算機。本項發明專利的高級功能為手機反向控制手柄式狀態模擬機器人。

附圖說明

手柄式模擬狀態機器人信息傳輸方式?

模擬機器人R1與手機A通過通用接口相連接。觸動模擬機器人R1的手臂等部位，使之相對基體運動，即可產生信號。信號傳輸入手機A，手機A軟件處理相關信號，可模擬顯示模擬機器人R1的狀態；手機A將信號發送到另一部手機B，接收到信號的手機B可以通過通用接口控制相同、相似或相關構造的機器人R2等裝置。

具體實施方式

以附圖中系統舉例，這一系統通過手機的USB接口作為控制信號輸入接口，利用耳麥接口，于此基本相似，兩者亦可聯合使用。

所述手柄式狀態模擬機器人的機械部件為機械手臂（或模擬機械手臂）和輪軸（或模擬輪軸），電子部件包括話筒、溫度濕度計、空氣質量檢測計和水質檢測器等。

手柄式模擬狀態機器人通過USB等手機通用接口與手機連接。

手機上設計有接口適配軟件和狀態模擬軟件，軟件運行時，可動態收集狀態模擬機器人的狀態信息，例如手臂的旋轉角度，輪軸的旋轉圈數，空氣質量檢測計的告警信息等。

手機收集到的信息可通過手機專用軟件，轉換為本手機的數據或模擬畫面，并做動態模擬顯示。

手機收集到的信息在本手機處理后，可通過無線傳輸網絡同步或異步傳輸到另一部手機或計算機，使得遠程手機或計算機終端再模擬出機器人狀態。

手機反向控制功能的三種實現方式為：1）在手機中安裝和開啟狀態模擬軟件，觀察手機屏幕顯示出的狀態模擬機器人的狀態畫面，通過手機屏幕觸摸實時控制模擬手柄機器人的手臂、輪軸等部件，使得手臂、輪軸根據指令運動；2）通過手機軟件設置一系列批處理命令，使得模擬手柄機器人的機械部件根據批處理指令運行；3）通過手機軟件設置運行路徑的起點和終點，利用人工在手機軟件中繪制的地圖或電子地圖，手機軟件自動規劃行走路徑，使得機械部件帶動手機運動。