[發(fā)明專利]手機手柄式狀態(tài)模擬機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310129219.7
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103213115A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博
• 申請（專利權(quán)）人: 李博
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J13/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手柄式機器人的設(shè)計模式，其特征在于，安置有手臂、輪軸、表面機械部件等，手動旋轉(zhuǎn)或按壓手柄式機器人的機械部件，可將機械運動信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過通用接口輸入手機或類似終端設(shè)備。

2.一種手柄式機器人的設(shè)計模式，其特征在于，通過安裝有敏感器和電路，手柄式機器人可將溫度、磁力等信息轉(zhuǎn)換為電信號，通過通用接口輸入手機或類似終端設(shè)備。

3.一種手機與手柄式（模擬）機器人的接口通訊模式和一種接口線功能模式，其特征在于，1和2所述手柄式機器人與手機間設(shè)計有通訊接口和接口線，通過接口與接口線，手柄式機器人可以與手機經(jīng)由手機的耳麥接口或手機USB接口直接連接，接收或發(fā)送信息。

4.一種軟件體系架構(gòu)，其特征在于，軟件可安裝于手機中，實現(xiàn)接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能、數(shù)據(jù)處理功能和手柄式機器人狀態(tài)模擬仿真功能，輔助實現(xiàn)遠(yuǎn)程信息發(fā)送與接收功能。

5.一種手機反向控制手柄式（模擬）機器人的實現(xiàn)方式，其特征在于，在手機中安裝和開啟狀態(tài)模擬軟件，人可觀察手機屏幕顯示出的狀態(tài)模擬機器人的狀態(tài)畫面，通過手機屏幕觸摸，實時控制模擬手柄機器人的手臂、輪軸等部件，使得手臂、輪軸根據(jù)指令運動。

6.一種手機反向控制手柄式（模擬）機器人的實現(xiàn)方式，其特征在于，通過手機軟件設(shè)置一系列批處理指令或其他類型控制指令，使得模擬手柄式機器人的機械部件根據(jù)指令運行，或使得連接在手機接口上的外接電路實現(xiàn)受控信號輸出（電路單/多端點電流/電壓隨指令變化，可控單/多盞燈光閃爍等設(shè)計類型）。

7.一種手機反向控制手柄式（模擬）機器人的實現(xiàn)方式，其特征在于，通過手機軟件設(shè)置運行路徑的起點和終點，利用在手機人工繪制地圖或其他電子地圖（或人工定義路徑不同點，或人工直接畫出路徑），手機軟件（自動）規(guī)劃行走路徑，并控制指令輸出，使得機械部件運動。

8.一種系統(tǒng)模型，其特征在于，參照1-7中部分或全部，由手柄式機器人、適配通訊接口與線纜、手機或手機類似的可處理信息的終端及適配軟件組成，終端有耳麥接口、USB接口或其他接口，與手柄式（模擬）機器人通過接口線相連，可輸入和輸出狀態(tài)仿真信號。