[發明專利]基于莫比烏斯帶的擦地機器人

有效

• 申請號: 201310128497.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103190867A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 齊浩亮;孔蕾蕾;韓詠
• 申請（專利權）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: A47L11/294
• 分類號: A47L11/294;A47L11/40
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

技術領域

基于莫比烏斯帶的擦地機器人屬于家庭用自動清潔工具。

背景技術

人類為了提高生活質量，創造了一系列工具來降低自己勞動強度。機器人是其中之一，它不僅可以為我們帶來娛樂和時尚，而且可以在一定程度幫助我們解決部分的家務工作，從而提高生活質量，構建和諧社會。

據聯合國歐洲經濟委員會因（UNECE）及國際機器人協會聯合調查顯示，2007年末，已有410萬家居機器人成為人類日常生活的左右手，同比增漲6倍，隨著機器人的普及，價格大幅下降，這個數字還將持續高速上升。因此可以預計，在未來的幾年內，家居機器人將占有機器人中最大的比例。家居生活中，擦地是必不可少的工作環節。而傳統的吸塵器等機器設備，不具有擦地功能。

1991年09月24日，鄭洪柱申請發明專利《擦地機》，這項專利的問世，填補了國內擦地機器人的空白。該擦地機將皮帶表面設置有絨物，起到抹布的作用。然而這種方法的缺點是永遠只能使用抹布的一面，而不能使用另一面。

1995年01月03日，趙印海申請的發明專利《擦地機》；1996年04月26日，金中偉申請的實用新型專利《電動擦地機》；2000年10月25日，賈立明申請的實用新型專利《一種自動擦地機》；2001年07月03日，董在崗申請的實用新型專利《一種擦地機》；2004年02月02日，顧正平申請的實用新型專利《自動擦地機的擦地部件》；申請的2004年09月30日，黃松興申請的實用新型專利《擦地機》；2006年11月01日，王有斌申請的實用新型專利《鏈帶自潔式擦地機》；2008年09月02日，顧正平申請的實用新型專利《擦地機的擦地部件》；2010年03月22日，顧正平申請的實用新型專利《自動擦地機》；上述專利均具有滾輪帶動抹布擦地的結構，也都沒有解決只能使用抹布一面，而不能使用抹布另一面的問題。這樣，不僅造成抹布另一面的浪費，長期使用抹布的一面，使該面退化速度過快，對擦地效果以及吸水性均造成一定的影響。

發明內容

為了解決上述問題，本發明設計了一種基于莫比烏斯帶的擦地機器人，該擦地機器人設置的抹布可以兩面使用，減緩抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延長擦地機器人的使用壽命。

本發明的目的是這樣實現的：

基于莫比烏斯帶的擦地機器人，包括成莫比烏斯帶結構的抹布纏繞在滾筒群上；所述的抹布在底部成水平狀態，在頂部具有180°翻轉的結構；在抹布上設置有主動滾筒，夾緊抹布，帶動抹布運動；所述的主動滾動至少包括一組轉軸平行、母線相接觸的一對滾筒結構。

上述基于莫比烏斯帶的擦地機器人，所述的抹布的180°翻轉結構的開始部分設置有上下配置的起始滾筒，結束部分設置有上下配置的結束滾筒。

所述的起始滾筒和結束滾筒之間至少包括一個過渡滾筒，從起始滾筒到結束滾筒之間任意相鄰的兩個滾筒之間距離相等。

所述的過渡滾筒數量為n，從起始滾筒到結束滾筒之間任意相鄰的兩個滾筒之間成角????????????????????????????????????????????????。

所述的起始滾筒、結束滾筒以及過渡滾筒的兩側，設置有向抹布方向壓縮的彈簧。

上述基于莫比烏斯帶的擦地機器人，還包括水槽，所述的抹布穿過水槽。

所述的抹布穿過水槽的部分單側或兩側，設置有轉軸垂直抹布表面的毛刷。

上述基于莫比烏斯帶的擦地機器人，所述的抹布表面設置有鋼絲、海綿或無紡布。

上述基于莫比烏斯帶的擦地機器人，底部設置有輪，所述的輪通過升降桿連接到機體上。

所述的升降桿最短時，輪高于抹布的下表面；升降桿最長時，抹布的下表面高于輪。

由于本發明基于莫比烏斯帶的擦地機器人包括成莫比烏斯帶結構的抹布纏繞在滾筒群上；所述的抹布在底部成水平狀態，在頂部具有180°翻轉的結構；在抹布上設置有主動滾筒，夾緊抹布，帶動抹布運動；所述的主動滾動至少包括一組轉軸平行、母線相接觸的一對滾筒結構；這種設計，使得設置的抹布可以兩面使用，減緩抹布表面的退化速度，提高擦地效果以及吸水性效果，有效延長擦地機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明基于莫比烏斯帶的擦地機器人內部結構側視圖。

圖2是圖1中虛線框部分結構示意圖。

圖中：1抹布、2主動滾動、21起始滾筒、22結束滾筒、23過渡滾筒、3彈簧、4水槽、5毛刷、6輪、7升降桿。

具體實施方式