[發明專利]基于莫比烏斯帶的擦地機器人

有效

• 申請號: 201310128497.0
• 申請日: 2013-04-15
• 公開（公告）號: CN103190867A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 齊浩亮;孔蕾蕾;韓詠
• 申請（專利權）人: 黑龍江工程學院
• 主分類號: A47L11/294
• 分類號: A47L11/294;A47L11/40
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于包括成莫比烏斯帶結構的抹布（1）纏繞在滾筒群上；所述的抹布（1）在底部成水平狀態，在頂部具有180°翻轉的結構；在抹布（1）上設置有主動滾筒（2），夾緊抹布（1），帶動抹布（1）運動；所述的主動滾動（2）至少包括一組轉軸平行、母線相接觸的一對滾筒結構。

2.根據權利要求1所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的抹布（1）的180°翻轉結構的開始部分設置有上下配置的起始滾筒（21），結束部分設置有上下配置的結束滾筒（22）。

3.根據權利要求2所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的起始滾筒（21）和結束滾筒（22）之間至少包括一個過渡滾筒（23），從起始滾筒（21）到結束滾筒（22）之間任意相鄰的兩個滾筒之間距離相等。

4.根據權利要求3所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的過渡滾筒（23）數量為n，從起始滾筒（21）到結束滾筒（22）之間任意相鄰的兩個滾筒之間成角????????????????????????????????????????????????。

5.根據權利要求4所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的起始滾筒（21）、結束滾筒（22）以及過渡滾筒（23）的兩側，設置有向抹布（1）方向壓縮的彈簧（3）。

6.根據權利要求1所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于還包括水槽（4），所述的抹布（1）穿過水槽（4）。

7.根據權利要求6所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的抹布（1）穿過水槽（4）的部分單側或兩側，設置有轉軸垂直抹布（1）表面的毛刷（5）。

8.根據權利要求1所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的抹布（1）表面設置有鋼絲、海綿或無紡布。

9.根據權利要求1所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于底部設置有輪（6），所述的輪（6）通過升降桿（7）連接到機體上。

10.根據權利要求9所述的基于莫比烏斯帶的擦地機器人，其特征在于所述的升降桿（7）最短時，輪（6）高于抹布（1）的下表面；升降桿（7）最長時，抹布（1）的下表面高于輪（6）。