[發明專利]帶制動器馬達

有效

• 申請號: 201310127750.0
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN103378685A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 草間健司;谷口幸一;中山裕次;鶴田稔史
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;F16D65/22;F16D121/20;F16D131/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

技術領域

本發明涉及一種帶制動器馬達。

背景技術

曾提出了一種以在停止時防止馬達軸與負荷一起旋轉為目的的，相對于馬達部在馬達軸線方向的反輸出側設置有電磁式的制動器的帶制動器馬達。并且，作為帶制動器馬達，曾提出了一種相對于制動器在馬達軸線方向的反輸出側配置有磁性編碼器的結構（參考專利文獻1）。

并且，在專利文獻1所記載的帶制動器馬達中，配置有形成于在制動器與編碼器之間包圍制動器的周圍的托架的反輸出側端部的端板部和軸承按壓部件。在此，托架由鋁制成，但軸承按壓部件由磁性材料構成。因此，能夠降低從制動器向編碼器的漏磁。

專利文獻1：日本專利特許第4457156號公報

在專利文獻1所記載的帶制動器馬達中，由于在制動器與編碼器之間，在內周側配置有由磁性材料構成的軸承按壓部件，因此能夠降低從制動器的內周側向編碼器的漏磁，但由于在外周側只存在有鋁制的托架的端板部，因此存在無法降低從制動器的外周側向編碼器的漏磁的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的課題是提供一種能夠有效地降低從制動器側向編碼器的漏磁的影響的帶制動器馬達。

為了解決上述問題，本發明在包括具有馬達用轉子和馬達用定子的馬達部、相對于該馬達部在馬達軸線方向上的反輸出側設置在馬達軸的周圍的電磁式的制動器、相對于該制動器設置在馬達軸線方向上的反輸出側的磁性編碼器的帶制動器馬達中，具有：在外周側包圍所述制動器的非磁性的筒狀殼體部件；以及形成有供所述馬達軸貫通的開孔部，且以在所述制動器與所述編碼器之間封閉所述筒狀殼體部件的反輸出側開口的方式配置的由磁性材料構成的隔板。

在本發明中，由于在電磁式的制動器與磁性編碼器之間設置有以封閉筒狀殼體部件的反輸出側開口的方式而由磁性材料構成的隔板，因此能夠將從制動器向編碼器側的漏磁抑制到較少。并且，由于筒狀殼體部件為非磁性的，因此能夠將經由筒狀殼體部件從制動器向編碼器側的漏磁抑制到較少。因此，能夠有效降低從制動器向編碼器的漏磁的影響。

在本發明中，優選所述馬達軸的外周面中的位于所述開孔部內的部分成為夾著臺階部而外徑尺寸切換的帶臺階的軸部，所述開孔部的內周面成為與所述馬達軸的外徑尺寸聯動從而內徑尺寸切換的帶臺階的孔。根據上述結構，馬達軸的外周面與隔板的開孔部的內周面之間的間隙成為彎曲的迷宮結構。因此，能夠防止在制動器和馬達部產生的磁性粉末等進入編碼器。

在本發明中，優選所述編碼器由設置在所述馬達軸的反輸出側的軸端部的編碼器磁鐵與配置在與所述編碼器磁鐵相向的位置的磁傳感器構成，所述磁傳感器被所述隔板保持。

在本發明中，優選在所述隔板的反輸出側端面固定有由磁性材料構成的基板保持板，所述磁傳感器裝設于被所述基板保持板保持的基板。

在本發明中，優選在所述馬達部的反輸出側端面與所述制動器的輸出側端面之間夾持有由磁性材料構成的制動器定位板。根據所述結構，能夠將從馬達部向編碼器側的漏磁抑制到較少。

在本發明中，優選在所述隔板的反輸出側端面設置有由磁性材料構成的杯狀的編碼器殼體，在由所述隔板和所述編碼器殼體圍成的空間內構成有所述編碼器。根據所述結構，能夠抑制磁通從外部泄漏到編碼器（進入編碼器內）。

在本發明中，優選在所述馬達軸的反輸出側的軸端部固定有圓盤狀的磁鐵保持架，所述編碼器磁鐵保持在所述磁鐵保持架的反輸出側的面，且所述磁鐵保持架由與所述馬達軸的軸端部連接的大徑的圓盤部、設置在比所述大徑的圓盤部靠反輸出側的位置且直徑比該大徑的圓盤部的直徑小的小徑的圓盤部構成，且所述編碼器磁鐵被直徑比所述大徑的圓盤部的直徑小的小徑的圓盤部保持。根據所述結構，來自制動器的磁場不易影響編碼器。

在本發明中，優選所述編碼器磁鐵的周圍被所述基板保持板包圍。

在本發明中，優選所述馬達軸的整個長度方向由磁性材料一體構成。根據所述結構，由于馬達軸無需用非磁性材料構成設置有制動器和編碼器的部分，并使所述非磁性部分與位于馬達部的磁性材料部分接合，因此能夠低成本地制造馬達軸。

在本發明中，優選在所述馬達部的反輸出側端面與所述制動器的輸出側端面之間夾持有由非磁性材料構成的制動器定位板。