[發明專利]帶制動器馬達

有效

• 申請號: 201310127750.0
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號: CN103378685A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 草間健司;谷口幸一;中山裕次;鶴田稔史
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;F16D65/22;F16D121/20;F16D131/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曉萍

1.一種帶制動器馬達，其包括：

馬達部，其具有馬達用轉子和馬達用定子；

電磁式的制動器，其相對于所述馬達部在馬達軸線方向的反輸出側設置在馬達軸的周圍；以及

磁性編碼器，其相對于所述制動器設置在馬達軸線方向的反輸出側，

所述帶制動器馬達的特征在于，包括：

非磁性的筒狀殼體部件，其在外周側包圍所述制動器；以及

隔板，其形成有供所述馬達軸貫通的開孔部，且以在所述制動器與所述編碼器之間封閉所述筒狀殼體部件的反輸出側開口的方式配置且由磁性材料構成。

2.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述馬達軸的外周面中的位于所述開孔部內的部分成為夾著臺階部而外徑尺寸切換的帶臺階的軸部，

所述開孔部的內周面成為與所述馬達軸的外徑尺寸聯動從而內徑尺寸切換的帶臺階的孔。

3.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述編碼器由設置在所述馬達軸的反輸出側的軸端部的編碼器磁鐵和配置在與所述編碼器磁鐵相向的位置的磁傳感器構成，

所述磁傳感器保持于所述隔板。

4.根據權利要求3所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述隔板的反輸出側端面固定有由磁性材料構成的基板保持板，

所述磁傳感器裝設于保持在所述基板保持板上的基板。

5.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述馬達部的反輸出側端面與所述制動器的輸出側端面之間夾持有由磁性材料構成的制動器定位板。

6.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述隔板的反輸出側端面設置有由磁性材料構成的杯狀的編碼器殼體，

在由所述隔板和所述編碼器殼體所圍成的空間內構成有所述編碼器。

7.根據權利要求3所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述馬達軸的反輸出側的軸端部固定有圓盤狀的磁鐵保持架，

所述編碼器磁鐵保持在所述磁鐵保持架的反輸出側的面，

所述磁鐵保持架由與所述馬達軸的軸端部連接的大徑的圓盤部以及設置在比所述大徑的圓盤部靠反輸出側的位置且直徑比所述大徑的圓盤部的直徑小的小徑的圓盤部構成，

所述編碼器磁鐵保持在直徑比所述大徑的圓盤部的直徑小的小徑的圓盤部。

8.根據權利要求4所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述編碼器磁鐵的周圍被所述基板保持板包圍。

9.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述馬達軸的整個長度方向由磁性材料一體構成。

10.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述馬達部的反輸出側端面與所述制動器的輸出側端面之間夾持有由非磁性材料構成的制動器定位板。

11.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述馬達軸由位于所述馬達部的大徑部、位于比所述大徑部靠末端側的位置且比所述大徑部細的中徑部、位于比所述中徑部靠末端側的位置且比所述中徑部細的小徑部構成，

所述馬達軸的外周面中的位于所述馬達軸的中徑部與所述馬達軸的小徑部之間的臺階部位于所述開孔部內，

所述開孔部的內周面具有與所述馬達軸的中徑部在徑向外側重疊的所述開孔部的大徑部、與所述馬達軸的小徑部在徑向外側重疊的所述開孔部的小徑部、位于所述開孔部的大徑部與所述馬達軸的小徑部之間的臺階部。

12.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述制動器具有固定于所述馬達軸的摩擦板、與所述摩擦板在輸出側相向的電樞、與所述摩擦板在反輸出側相向的板、在與所述電樞在輸出側相向的位置配置在所述馬達軸的周圍的制動器用定子。

13.根據權利要求1所述的帶制動器馬達，其特征在于，

所述馬達部被筒狀的馬達殼體包圍，

所述馬達殼體由磁性材料構成。

14.根據權利要求13所述的帶制動器馬達，其特征在于，

在所述馬達殼體的反輸出側的端部與所述筒狀殼體部件的輸出側的端部之間夾持有保持軸承的軸承保持架，所述軸承將所述馬達軸支承為能夠旋轉，

所述軸承保持架由磁性材料構成。